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无人机航拍重叠度与基线长度关系
一、相关参数定义
摄影比例尺：L
航飞高度：H （单位：米）
相机焦距：f (单位：米)
相机CCD尺寸：（如全画幅36mm*24mm） 长：Px 宽：Py
航向重叠度：Dx%
旁向重叠度：Dy%
航向基线长：Bx
旁向基线长：By
（注：一般情况下，为提高航拍效率相机是横向安装在无人机上,在计算基线长度时注意此项）
二、参数相关性公式
摄影比例尺： L = H
Bx= Py × L × (1- Dx%)
By= Px × L × (1- Dy%)
三、其它参数计算
1、相机像元大小：Pix=
例如：Sony α7 的像元大小为：35.8mm/3936 =0.0091 mm
2、地面分辨率GSD= H*Pixf = L * Pix
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