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演算工坊盾构自动测量系统 监理部内部学习 目 录 演算工坊测量系统的组成 无 无 无 基本原理 演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。 日本演算工坊（ENZAN）的ROBOTEC自动测量系统主要由以下5个部分组成： （1）具有自动照准目标功能的全自动马达全站仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。 （2）高精度棱镜主要用于接收、反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工坊（ENZAN）软件是自动测量系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算，把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机之间的数据传输和通信。 （5）倾斜仪，测量盾构机盾体的俯仰角和滚动角。（选用） 演算工坊系统构成 测量系统主要部件 测量系统棱镜位置分布 掘进方向 日本演算工坊（ENZAN）的ROBOTEC自动测量系统主要由以下4个部分组成： （1）具有自动照准目标功能的全自动马达全站仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工坊（ENZAN）软件是自动测量系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算，把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （2）高精度棱镜主要用于接收、反射激光信号。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机之间的数据传输和通信。 两点模式测量，通过测量一个必测点与一个选测点的坐标位置，再通过倾斜仪测量盾体的滚动角与俯仰角，从而计算出盾构机盾体与设计轴线的偏差。 三点模式测量，通过测量一个必测点与两个选测点的坐标位置，直接计算出盾构机的三维位置，从而计算出盾构机盾体与设计轴线的偏差。同时也可以计算出盾体的滚动角与俯仰角。 界面介绍 界面介绍 测量不同棱镜时，倾斜仪传感器的数据不同引起的误差。 棱镜1与棱镜2距离发生变化引起的误差。 界面介绍 推进时，油缸推进长度与测量系统计算出的推进距离偏差。 倾斜仪测量的数据与测量系统计算出的数据误差。 谢 谢 大 家！ THANK YOU