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PLC 之间的 MPI 通信详解 1. MPI 概述 MPI （MultiPoint Interface）通信是当通信速率要求不高、通信数据量不 大时，可以采用的一种简单经济的通信方式。MPI 通信可使用 PLC S7-200/300/ 400、操作面板 TP/OP 及上位机 MPI/PFOFIBUS 通信卡，如 CP5512/CP5611/CP5613 等进行数据交换。MPI 网络的通信速率为 19.2kbit/s~12Mbit/s，通常默认设置 为 187.5kbit/s，只有能够设置为 PROFIBUS 接口的 MPI 网络才支持 12Mbit/s 的 通信速率。MPI 网络最多可以连接 32 个节点，最大通信距离为 50 米，但是可以 通过中继器来扩展长度。通过 MPI 实现 PLC 之间通信有三种方式：全局数据包通 信方式、无组态连接通信方式和组态连接通信方式。PLC 之间的网络配置如图所 示。 2. 硬件和软件需求 硬件：CPU412-2 DP、CPU313C-2DP、MPI 电缆 软件：STEP7 V5.2 SP1 以上 3. 设置 MPI 参数 可分为两部分：PLC 侧和 PC 侧的参数设置。 (1) PLC 侧参数设置 在硬件组态时可通过点击图中“Properties”按钮来设置 CPU 的MPI 属性， 包括地址及通信速率，具体操作如图所示。注意：整个 MPI 网络中通信速率必须 保持一致，且 MPI 地址不能冲突。 (2) PC 侧参数设置 在 PC 侧痛要也要设置 MPI 参数，在 “控制面板”→“Set PG/PC Interface” 中选择所用的编程卡，这里为 CP5611，访问点选择“S7ONLIEN”， 4. 全局数据包通信方式 对于 PLC 之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接收区，全局数据包 的通讯方式是在配置PLC 硬件的过程中，组态所要通讯的 PLC 站之间的发送区 和接收区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合 S7-300/400 PLC 之间相 互通讯。 实验步骤如下： ① 建立 MPI 网络 首先打开编程软件 STEP7，建立一个新项，在此项目下 插入两个 PLC 站分别为 SIMATIC 400/CPU412-2DP 和 SIMATIC 300/CPU313C-2DP， 并分别插入 CPU 完成硬件组态，配置 MPI 的站号和通讯速率，在本例中 MPI 的 站号分别设置为 5 号站和 4 号站，通讯速率为 187.5Kbit/S 。 ② 组态数据的发送和接收区 选中 MPI 网络，再点击菜单“Options” → “Define Global Date”进入组态画面如图所示。 ③ 插入所有需要通讯的 PLC 站 CPU 双击 GD ID 右边的 CPU 栏选择需要通 讯 PLC 站的 CPU。CPU 栏总共有 15 列，这就意味者最多有 15 个 CPU 能够参与通 讯。在每个 CPU 栏底下填上数据的发送区和接收区， 例如： CPU412-2DP 的发 送区为 DB1.DBB0~DB1.DBB21，可以填写为 DB1.DBB0：22 （其中 “DB1.DBB0”表 示起始地址， “22”表示数据长度）然后在菜单 “edit”项下选择 “Sender”作 为发送区。而CPU313C-2DP 的接收区为DB1.DBB0~21，可以填写为DB1.DBB0：22。 如图所示。编译存盘后，把组态数据分别下载到 CPU 中，这样数据就可以相互交 换了。 注意：发送区和接收区的长度必须一致，地址区可以为 DB、M、I、Q 区，S7-300 地址区长度最大为 22 字节，S7-400 地址区长度最大为 54 字节。 ④ 通信的诊断 在多个 CPU 通讯时，有时通讯会中断，可用通过下述方法 进行监测：在菜单“View”中点击“Scan Rates”和“GD Status”可以扫描系数 和状态字，如图所示。 SR：扫描频率系数。如上图 SR1.1 为 225，表示发送更新时间为 225×CPU 循环时间。范围为 1～255。通讯中断的问题往往设置扫描时间过快，可改大一 些。 GSD：每包数据的状态字 （双字）。可根据状态字编写相应的错误处理程序， 结构如下： 第一位：发送区域长度错误。 第二位：发送区数据块不存在。 第四位：全局数据包丢失