5.2 刚体定轴转动定律.pptVIP

五、定轴转动定律的应用 刚体的平衡条件： (1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 (2) 要选定转动的正方向，以便确定已知力矩或角加速度、角速度的正负。 (3)当系统中既有转动物体又有平动物体时，如果用隔离体法解题，那么对转动物体按转动定律建立方程，对平动物体则按牛顿定律建立方程。 例：质量分别为m1、m2的物体 通过轻绳挂在质量为m3半 径为r的圆盘形滑轮上。 求：m1、m2加速度及绳子张力。 解： m1 m2 m1 m2 讨论 轻滑轮 一飞轮的半径R = 0.25m，质量m = 60kg，此质量可近似的认为只分布在轮的边缘。飞轮以每分钟1000转的转速转动，已知飞轮与制动杆上的闸瓦间摩擦系数为m = 0.4，闸瓦到制动杆转轴O的距离为杆全长的1/3。制动杆及闸瓦质量不计。求在制动飞轮时，若要求在t =5.0s内使它均匀的减速而最后停止转动，则在制动杆自由端加的力F有多大？ 例： 5.2 刚体定轴转动定律 §5.2 刚体定轴转动定律 一、力对点的力矩 O ? 定义： 方向： 大小： 的方向 注意 r = 0 作用点为O 力作用线过O （1） 与O点的选取有关 （2）有心力 有心力对力心的力矩恒为0。 二、力对定轴的力矩 z O 只有转动平面内的切向分力才对轴有力矩 力对轴上O点的力矩 力对O点的力矩在 z轴上的投