插补原理及控制方法.pptxVIP

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2020-04-22 发布于上海
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插补原理及控制方法.pptx

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一、插补的基本概念; 插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间再密集地计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓，以保证切削过程中每一点的精度和表面质量。 ; 无论是普通数控(硬件数控NC)系统，还是计算机数控(CNC)系统，都必须有完成“插补”功能的部分，能完成插补工作的装置叫插补器。 NC系统中插补器由数字电路组成，称为硬件插补；而在CNC系统中，插补器功能由软件来实现，称为软件插补。 ;4;5;6;7;设要加工直线OA, M为某一时刻加工点，其坐标为（Xi ，Y j）;9;10;11;12;若 F i , j 0，应+ΔX 进给一步，使加工点移动一步到：M1 ( x i+1 , y j ) 得： xi+1= xi + 1 yj = yj 则 M1点的偏差为： Fi+1,j = x e y j - x i+1 ye = x e y j - ( xi + 1) ye =( x e y j - xi ye ) – ye;14;15;16;若 F i , j 0，应 -ΔX 进给一步，使加工点移动一步到：M1 ( x i+1 , y j ) 得： xi+1= xi + 1 yj = yj 则 M1点的偏差为： Fi+1,j = x e y j - x i+1 ye = x e y j - ( xi + 1) ye =( x e y j - xi ye ) – ye;若 F i , j 0，应+ΔY 进给一步，使加工点移动一步到：M1 ( x i , y j +1 ) 得： xi = xi yj+1 = yj +1 则 M1点的偏差为： Fi,j+1 = x e y j+1 - x i ye = x e (y j +1)- xi ye =( x e y j - xi ye ) + xe;为什么要变象限？;20;21;22;23;24;25;26;27;终点判别;29;30