电动车跷跷板设计报告1.docVIP

电动车跷跷板（F题）设计报告 摘要 本设计共分为两部分：跷跷板平衡检测系统和和PTR8000无线通信系统。平衡检测系统是将角度传感器连接在跷跷板中心位置来检测跷跷板摆动角度的开环控制系统。为以后电动车找平衡角度做准备。PTR8000无线通信系统是将角度传感器检测出来的角度通过无线发送模块将数据发送给电动车，根据数据电动车调节自身运动从而达到调节平衡的目的。平衡检测系统、无线通讯系统与电动车构成了一个闭环控制系统。电动车以ATmega16为控制核心，采用步进机控制电动车前进和倒退，采用光电传感器检测引导线，利用无线接收模块接收跷跷板平衡检测系统发送的数据，CPU对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时LED显示时间和小车当前状态。附加的PC机电动车跷跷板实时模拟系统， 关键字：Atmega16、PTR8000、光电传感器、角度传感器、步进电机 系统方案 实现思路和方法 本题目要求分为基本部分和发挥部分，基本部分要求在不加配重的情况下电动车在规定时间内完成从跷跷板起始端出发，行驶到跷跷板中心点附近，并且在中心点附近找到平衡位置停留几秒钟，然后从平衡点出发行驶到跷跷板末端停留几秒钟，再从末端倒退回起始端，整个过程要给出时间显示和平衡指示。设计中主要解决的问题是车在跷跷板中心点附近找到平衡和时间显示。我们应用角度传