第5章 数值积分法仿真讲解.pptVIP

第 5 章 面向微分方程的数值积分法仿真 数值积分是数值分析的一个基本问题。 也是复杂计算问题中的一个基本组成部分。 数值积分往往用极简单的方法就能较好地得 出对所求解的具体数值问题的解答。 但数值积分的难点在于计算时间有时会过长， 有时会出现数值不稳定现象。 另外，数值积分的理论性较强。其理论和方 法都已经比较成熟，计算精度也比较高。 5.1 仿真中研究数值积分法的意义 数值解的一种近似方法。对于连续系统的高阶微分方程， 可化为若干个一阶微分方程组成的方程组。 数值积分法是求解微分方程： ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ) ( ) , ( y t y y t f dt dy y ? 例如：下式所示的状态方程 Bu Ax x ? ? ? 可以化为一个一阶微分方程组 （ 5-1 ） （ 5-2 ） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u b x a x a x a x u b x a x a x a x u b x a x a x a x n n nn n n n n n n n ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 1 2 2 2 22 1 21 2 1 1 2 12 1 11 1 所以，连续系统的仿真就是从给定的初始条件出发， 对描述系统动态特性的常微