PFC控制系统的设计.pdfVIP

PFC 控制系统的设计 双闭环的控制系统在 UPS 的实时控制中已经被广泛采用。其双闭环主要包括电压外环 和电流内环， 通过内环对电流的控制， 能够加快电压的响应速度 ，并且能在电流过大的时候， 及时的进行保护和限流。 对于 PFC 控制系统来说， 我们不仅需要获得稳定的直流输出电压， 还要获得谐波小的电感电流，这就对电压环和电流环的设计提出了更为严格的要求。 目前，数字化控制系统中所使用的控制器结构，都是经过模拟控制器演变而来，其传 递函数如下： K (s a ) K a b G(s) (1 ) s(s b) s s b 这一控制器实际上是在 PI 调节器的基础上，增加了一个极点而成的。所以，本文的主 要目标就是设计比例增益 K ，零点 a，极点 b。 多环控制系统设计的基本原则如下： 先设计内环，再设计外环； 外环调节器的输出，为内环的给定； 内环要快于外环， 其设计在稳定的基础上， 尽可能的满足快速性要求， 外环主要满 足抗扰性能。 1.1 电流环的设计 1.1.1 占空比到电感电流的传递函数 根据小信号模型，可以得到占空比到电感电流的传递函数如下： d U RCs 2 Gid (s) c （1-1） iL D 2 R LC 2 L s s 1 2 2 D D R 其中， U c 为 BUS 稳态电压， D 为 平均占空比 ， L 为 BOOST 电感， C 为 BUS 电容， R 为负载电阻（假设 PFC 的负载为电阻负载） 。 以 3K/220V 为例， U c =350V ， D = 220*0.5/350 = 0.3143(220*0.5 为输入半波电压有效 值?应该为 220*0.707) ， L = 515uH ， C = 940uF ，假设效率 =92% ，则可以算出等效负载电 阻为： 2 (350) * 0.92 R 93.9 3000 * 0.8 * 0.5 Uc RCs 2 3.331s 75.47 Gid (s) 2 6 2 5 （1-2 ） D R LC 2 L 4.901* 10 s 5.553* 10 s 1 s s 1 2 2 D D R 其开环幅频特性和相频特性如下图所示： 图 1-1 占空比到电感电流的传递函数开环频率特性 从图 1-1 中可以看到，其对象的截止频率为 ci 7. 1* 105 rad/s。 另外，我们从图中也可以看到， 当 3000 时，对象与积分环节的特性非常相似