CAN总线技术的汽车车门.pdfVIP

1 电动车窗控制系统通信网络的构成 电动车窗控制系统通信网络共有 4 个 CAN节点电子控制器，分别是：左前门主控制器、右前门子控制 器、左后门子控制器、 右后门子控制器。 采用 CAN总线通信技术可以实现 4 个车门控制器之间的通信 , 如图 1 所示。 操作主控制器除了可以控制驾驶员的车窗玻璃升降外，还可以通过 CAN总线控制其余乘客车窗玻璃的 升降，同时子控制器也可控制各自位置车窗玻璃的升降。主控制器由 Microchip 公司的内部集成了 CAN模 块的 PIC18F258 单片机、 6N137 高速光电 耦合器 、PCA82C250总线收发器等三个主要部分组成。考虑到设计 成本和软件编程的方便性，子控制器选用了与主控制器相同的芯片，且具有相同的硬件电路结构。 2 功率驱动芯片及其应用电路 Motorola 公司的功率驱动芯片 MC33486以其强大的功能和优异的性能在汽车电子中得到了广泛的应 用。此芯片的应用模式为桥式结构 , 芯片内部有 2 个高端 MOSFET驱动管 MOS1、MOS2，外接 2 个低端 MOSFET 驱动管 MOS3、MOS4组成一个完整的 H桥，实现车窗电机的正、反向控制。同时，利用 Cur R 端的电流镜像 功能可方便地实现过流保护和车窗的防夹功能，如图 2 所示。 OUT1和 OUT2是 MC33486的两个高端输出引脚，直接驱动车窗电机 M。IN1 和 IN2 受微控制器的控制。 当 IN1 为高电平‘ 1’， IN2 为低电平‘ 0’时，相应的 GLS1输出低电平， GLS2输出高电平，此时 MOS1、 MOS4导通， MOS2、MOS3截止。 OUT1输出正电压而 OUT2接地，车窗电机朝某一个方向运转。反之，当 IN1 为低电平‘ 0’， IN2 为高电平‘ 1’时，相应的 GLS2输出低电平， GLS1输出高电平，此时 MOS2、MOS3导 通，MOS1、MOS4截止。OUT2输出为正， OUT1接地，车窗电机反转， 达到升降车窗玻璃的目的。 此外，MC33486 在待机模式下有非常低的静态电流，在正常工作时的输出电流为 10 A，最大峰值电流为 35 A，直流输入电 压的范围较宽，可达 8 V~28 V 。当电压高于 28 V 时芯片具有过压保护功能。由于该器件性能完善，因而 可减小电动车窗控制器的体积，提高 EMS（电磁兼容）特性。 3 CAN 控制器硬件电路设计 对电动车窗控制器硬件电路设计的总体要求是系统简单、容易实现、性能稳定可靠，在满足要求的情 况下尽量降低成本。 CAN通信系统硬件电路主要由三部分组成： PIC18F258 单片机、 6N137 高速光电耦合器、 PCA82C250总 线收发器。电路原理如图 3 所示。 PIC18F258 是美国 Microchip 公司生产的内部嵌有 CAN总线控制器的高性能 PIC 系列单片机，由于其 超小型、低功耗、低成本、多品种的特点，其应用范围十分广泛。 PIC18F258 是集成了 CAN模块的微控制 器 , 有着先进的精简指令集构架、 增强型内核、 32 级堆栈， 片内具有 Flash 程序 存储器 、EEROM数据存储器、 自编程功能、在线调试器（ ICD）和多种内部、外部中断源，并采用了程序和数据空间完全分开的“哈佛” 结构。这种结构大大降低了 PIC 微控制器的总体成本，同时提高了运行效率。在电路中， PIC18F258 单片 机是 CAN总线接口电路的核心，主要完成 CAN总线上数据的发送和接收，实现串行数据的分解及组合，保 证通信的正常畅通。 PCA82C250是 Philips 公司的 CAN总线接口芯片，是 CAN控制器与物理总线之间的接口，提供对总线 的差分发送和接收的功能 , 它与 ISO