捏柿子更好控制的对象与控制系统一体化设计-AMSS.PDFVIP

2017 No.1 All About Systems and Control 59 专家论丛 捏柿子：“更好控制的对象？” 与“控制系统一体化设计” 云中散人 南京理工大学自动化学院 一、寓言一则：捏柿子 森林里，熊大和熊二在玩古老的捏柿子游戏。 咋个捏法哩？ 熊二（拿着柿子，苦恼状）：这个柿子，太难 捏了，跟玉米棒子似的。该咋个捏法呢？（图1） 熊大（看着熊二，若有所思）：光头强，你们 还能种出啥样的柿子？ 光头强：你们需要啥样的呢？ 熊二：…… 熊大：你给点……昂……随便了啦，俺们先捏 捏，再说。 图1 熊二的苦恼 光头强：…… 熊大：怎么样，给个话！ 光头强：捏不动，我们另给一个。捏