双像立体测图原理与立体测图.pptVIP

第四章 双像立体测图原理与立体测图 ;内 容 安 排;双像立体测图，是指利用一个立体像对（即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型等。;虹膜;单眼观察;双眼观察;视差理论;§4-1双像立体测图原理与立体测图;;1.立体观察方法;1.袖珍立体镜 2.反光立体镜;②双目镜观察光路的立体观察;③互补色法立体观察 ;④同步闪闭法立体观察（交替光阑法）;第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测;⑤偏振光法立体观察;⑤偏振光法;目前，在数字摄影测量工作站中，常用的是同步闪闭法及偏振光法。;§4-1双像立体测图原理与立体测图;1、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？ 2、像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？ ;§4-2立体像对与立体测图原理;;已知：;;;航向重叠60％;;1、立体像对的定义（Stereo Pair）;;上图表示一个像对的相关位置，S1和S2是左像片P1和右像片P2的投影中心。两投影中心的连线B称为摄影基线，o1和o2为左、右像片的像主点，a1和a2是地面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点，射线AS1a1, AS2a2称为同名射线。;; 通过像底点的核面，称为垂核面。因为左右像片的底点与摄影基线B位于同一铅垂面内，所以一个像对只有一个垂核面。垂核面与像片面的交线称为垂核线。 ;核面与核线是立体摄影测量中的基本概念，但在传统的摄影测量中几乎没有得到应用，仅仅在完成相对定向时说明同名光线对对相交就是三线共面，恢复了核面。而在当代的数字摄影测量自动化系统中得到了广泛的重视和应用，具体在数字摄影测量中加以论述。; 人有了两只眼睛，才能看三维立体景观，故而，如立体视觉的原理一样，只有从不同摄站对同一物体摄影，获得具有一定重叠度的像片对，按照构像方程分别对各像片的同名像点组成条件组，通过解析计算才能求出相应物点的三维空间坐标。 我们把这种按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机???求被摄物体的三维空间坐标，称之为双像解析摄影测量，它主要研究的内容是：研究立体像对与被摄物体之间的数学关系，以及如何计算被摄物体的三维空间位置。;§4-2立体像对与立体测图原理;;§4-2立体像对与立体测图原理;§4-2立体像对与立体测图原理;§3-5解析法相对定向;§3-5解析法相对定向;首先暂不考虑像片的绝对位置和姿态而只恢复两张像片之间的相对位置和姿态．这样建立的立体模型称为相对立体模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基础上，将两张像片作为一个整体进行缩放、平移和旋转，达到绝对位置、这种方法称为相对定向一绝对定向。;从两个摄站对同一地面摄取一个立体像对时，同名射线对对相交于地面点，见下图，此时，若保持两张像片之间相对位置和姿态关系不变．将两张橡片整体移动时，同名射线对对相交的特性也不发生变化。反过来，若完成了相对定向，恢复两张像片的相对定向元素，就能实现同名射线对对相交，建立相对立体模型。因此，同名射线对对相交是相对定向的理论基础。;（一）相对定向;几何模型与实际地表之间关系?;定义;两种相对方位元素系统;以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～;特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。;单独法相对定向元素; 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。;三、模型的绝对定向与绝对定向元素 相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转化为地面测量坐标、这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，称为立体模型的绝对定向、所以，解析法绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。 ; 我们知道，一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换，其公式为： 为模型点的地面摄影测量坐标， 为同一模型点的摄影测量坐标， 为模型缩放比例因子 为坐标原点的平移量。;§4-