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机械原理课程设计说明书
冷霜自动灌装机
学院：
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
成绩：
日期：年月日
目录
1. 工作原理及工艺动作过程…………………………………… 1
2. 原始数据及设计要求………………………………………… 1
3. 设计过程……………………………………………………… 1
4. 运动循环图…………………………………………………… 2
5. 机构选型……………………………………………………… 4
6. 机械运动方案的评定与选择………………………………… 9
7. 拟定机械传动方案…………………………………………… 15
8. 机械运动简图………………………………………………… 15
9. 运动尺寸计算及分析………………………………………… 16
10.参考书目……………………………………………………… 25
11.心得体会……………………………………………………… 25
冷霜自动灌装机设计说明书
1、 工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1） 将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
2 ） 在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3 ） 在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4 ） 在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5 ） 送出成品。
2、 原始数据及设计要求
1） 冷霜自动灌装机的生产能力： 60 盒／ min 。
2 ） 冷霜盒尺寸：直径 D=30 ～ 50mm, 高度 h=10 ～ 15mm 。
3 ） 工作台面里地面的距离约 1100～ 1200mm 。
4 ） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3、 设计过程
1) 按工位动作要求拟定运动循环图。
四个基本运动：
1. 输送带的连续运动；
2. 六工位盘的间歇转动 ;
3. 灌装顶杆的往复运动 ;
4. 贴锡、压盖压杆往复运动。
5. 送出成品。
㈠运动循环图：
运动循环图的设计 :
a) 灌装、贴锡、加盖工艺流程：
1) 空盒通过输送带至六工位盘位置 1。
2) 六工位盘做间歇转动，每次转动 60 °，转动是其他机构不执行动作。
3) 当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位 2 进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4) 灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。
b) 工艺过程的执行构件：
1) 送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工
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