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- 2020-04-22 发布于澳门
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第八章 线性系统的状态空间分析与综合
习题及解答
8-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数
+
⑴设状态变量，，及输出量，试建立其动态方程;
⑵设状态变量及 ,试建立其动态方程。
解：
（1）由题意可知： ，
由已知
可推导出
由上式，可列动态方程如下
+
y =
（2）由题意可知：
可推导出
可列动态方程如下
由 和
得
由上式可得变换矩阵为
8-2 设系统微分方程为 。式中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型（即矩阵A为友矩阵）及可观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间表达式，并画出状态变量图。
解： 由题意可得：
可控标准型
状态变量图如下：
由方程得可观测标准型
状态变量图如下：
8-3 已知系统结构图如图8-29所示，其状态变量为。试求动态方程，并画出状态变量图。
由结构图可得
由上述三式，可列动态方程如下：
状态变量图如下：
8-4 已知系统传递函数为，试求可控标准型，可观测标准型，对角型动态方程，并画出状态变量图。
解：
可控标准型
（2）可观测标准
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