- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
升力FL FL = 1/2 CL ρ A v2
阻力FD FD = 1/2 CD ρ A v2
舵压力中心至舵导边的距离X X = CX b
XC = X - Z = CX b – Z
CL-升力系数; CD-阻力系数; CX –压力中心系数。
; 某型舵叶的流体动力特性系数曲线。; 转船力矩:
MS = FL(l+XC cosα)+ FD XDsinα≈FL l
= 1/2 CLρA v2 l XC —舵压力中心至舵杆轴线的距离; XC = X - Z = CX b – Z;
Z—舵杆轴线至舵叶导边的距离;
l — 舵杆轴线至船舶重心的距离。
转船力矩变化分析:
① 转船力矩MS 随舵角的增大而增大,并在达到某一舵角时出现极大值MS max 。(见上图, CL 变化引起 MS 变化并产生极大值)
② 转船力矩出现极大值时的舵角数值,与舵叶的几何形状有关,并主要取决于舵叶的展弦比λ(λ= 舵叶高度h/舵叶平均宽度b)。展弦比λ越小,达到最大转船力矩时的舵角就越大。
③ 海船舵叶的λ一般为2-2.5,αmax为32°- 35°; 内河船舶λ一般为1.0-2.0,αmax为35°- 45°。;2.舵的水动力矩和转舵扭矩
舵的水动力矩: 舵压力FN对舵杆轴线所产生的力矩称为舵的水动力矩,用Ma表示:
Ma = FN XC =(FLcosα+FDsinα)XC
转舵扭矩: 操舵装置施加在舵杆上的扭矩称为转舵扭矩M,等于水动力矩Ma和舵各支承处的总摩擦扭矩Mf的代数和,即
M = Ma + Mf
普通平衡舵Mf =(0.15~0.20) Ma。
公称转舵扭矩: 指其在规定的最大舵角时所能输出的最大扭矩。它是根据船舶在最深航海吃水和以最大营运航速前进时,将舵转到最大舵角所需要的扭矩来决定的。; 平衡系数K: 舵杆轴线之前的舵叶面积A’和整个舵叶面积A之比,称为平衡系数,用K表示。
平衡系数K影响: 平衡系数越大,舵叶的最大水动力矩越小,即舵机所需的公称扭矩越小。但K不宜过大,否则在常用舵角(10~20°)范围内回舵时需克服的公称转舵扭矩就可能较大,使舵机功耗增加。一般舵的平衡系数约在0.15~0.35之间。
船舶倒航时,舵叶后缘成为导边,压力中心离开舵杆轴线的距离XC增大,但倒航船速只有正航正常航速的1/2,故倒航时的水动力矩约为正航最大值的60%,所以舵机不会过载。;一、泵控型液压舵机;追随机构 机械杠杆:三点式、五点式(带副杠杆式);三点式杠杆特点:;2.五点式(带副杠杆式);第三节 液压舵机的转舵机构;一 往复式转舵机构;两撞杆3形成上下两轴承。
两轴承环抱着十字头的两个耳轴2;
而舵柄5则与耳轴垂直,并横插在十字头的中央轴承中。; 十字头式转舵机构的受力分析:液压对舵柄产生作用力Q :
Q = P/cosα=πD2p/4 cosα
产生的转舵力矩M:
M = z Q Rηm = z · P / cosα·R0 / cosα· ηm
M =πD2 z p R0 ηm / 4 cos2α; 结论2:十字头式转舵机构的工作油压不会因α的增大而急剧增加。
因为: p = 4 M cos2α/ πD2 z R0 ηm
M↑→ cos2α↓; 十字头式转舵机构的特点:
1)扭矩特性良好,承载能力较大,能可靠地平衡撞杆所受的侧推力,可用于转舵扭矩很大的场合。
2)密封可靠,磨损后还具有自动补偿能力。此外,密封泄漏时较易发现,更换也较方便。
3)油缸内壁除靠近密封端的一小段外,都不与拉杆接触,故可不经加工或仅作粗略加工。
4)油缸为单作用,必须成对工作,故尺寸、重量较大。;2)拨叉式转舵机构
受力分析:与十字头式转舵机构相同。
拨叉式转舵机构特点:撞杆轴线至舵杆轴间的距离R0可缩减26%,撞杆的最大行程因而得以减小。在公称转舵扭矩和最大工作油压相同的情况下,拨叉式的占地面积可比十字头式减少10~15%,重量亦相应减轻10%。但公称转舵扭矩较大时仍以采用十字头式为宜。;2. 滚轮式转舵机构: 受力分析: 液压对舵柄产生作用力: Q = Pcosα=π/4 D2pcosα
转舵扭矩: M=
文档评论(0)