哈工程船舶辅机船舶舵机.ppt

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升力FL FL = 1/2 CL ρ A v2 阻力FD FD = 1/2 CD ρ A v2 舵压力中心至舵导边的距离X X = CX b XC = X - Z = CX b – Z CL-升力系数; CD-阻力系数; CX –压力中心系数。 ; 某型舵叶的流体动力特性系数曲线。; 转船力矩: MS = FL(l+XC cosα)+ FD XDsinα≈FL l = 1/2 CLρA v2 l XC —舵压力中心至舵杆轴线的距离; XC = X - Z = CX b – Z; Z—舵杆轴线至舵叶导边的距离; l — 舵杆轴线至船舶重心的距离。 转船力矩变化分析: ① 转船力矩MS 随舵角的增大而增大,并在达到某一舵角时出现极大值MS max 。(见上图, CL 变化引起 MS 变化并产生极大值) ② 转船力矩出现极大值时的舵角数值,与舵叶的几何形状有关,并主要取决于舵叶的展弦比λ(λ= 舵叶高度h/舵叶平均宽度b)。展弦比λ越小,达到最大转船力矩时的舵角就越大。 ③ 海船舵叶的λ一般为2-2.5,αmax为32°- 35°; 内河船舶λ一般为1.0-2.0,αmax为35°- 45°。;2.舵的水动力矩和转舵扭矩 舵的水动力矩: 舵压力FN对舵杆轴线所产生的力矩称为舵的水动力矩,用Ma表示: Ma = FN XC =(FLcosα+FDsinα)XC 转舵扭矩: 操舵装置施加在舵杆上的扭矩称为转舵扭矩M,等于水动力矩Ma和舵各支承处的总摩擦扭矩Mf的代数和,即 M = Ma + Mf 普通平衡舵Mf =(0.15~0.20) Ma。 公称转舵扭矩: 指其在规定的最大舵角时所能输出的最大扭矩。它是根据船舶在最深航海吃水和以最大营运航速前进时,将舵转到最大舵角所需要的扭矩来决定的。; 平衡系数K: 舵杆轴线之前的舵叶面积A’和整个舵叶面积A之比,称为平衡系数,用K表示。 平衡系数K影响: 平衡系数越大,舵叶的最大水动力矩越小,即舵机所需的公称扭矩越小。但K不宜过大,否则在常用舵角(10~20°)范围内回舵时需克服的公称转舵扭矩就可能较大,使舵机功耗增加。一般舵的平衡系数约在0.15~0.35之间。 船舶倒航时,舵叶后缘成为导边,压力中心离开舵杆轴线的距离XC增大,但倒航船速只有正航正常航速的1/2,故倒航时的水动力矩约为正航最大值的60%,所以舵机不会过载。;一、泵控型液压舵机;追随机构 机械杠杆:三点式、五点式(带副杠杆式);三点式杠杆特点:;2.五点式(带副杠杆式);第三节 液压舵机的转舵机构;一 往复式转舵机构;两撞杆3形成上下两轴承。 两轴承环抱着十字头的两个耳轴2; 而舵柄5则与耳轴垂直,并横插在十字头的中央轴承中。; 十字头式转舵机构的受力分析:液压对舵柄产生作用力Q : Q = P/cosα=πD2p/4 cosα 产生的转舵力矩M: M = z Q Rηm = z · P / cosα·R0 / cosα· ηm M =πD2 z p R0 ηm / 4 cos2α; 结论2:十字头式转舵机构的工作油压不会因α的增大而急剧增加。 因为: p = 4 M cos2α/ πD2 z R0 ηm M↑→ cos2α↓; 十字头式转舵机构的特点: 1)扭矩特性良好,承载能力较大,能可靠地平衡撞杆所受的侧推力,可用于转舵扭矩很大的场合。 2)密封可靠,磨损后还具有自动补偿能力。此外,密封泄漏时较易发现,更换也较方便。 3)油缸内壁除靠近密封端的一小段外,都不与拉杆接触,故可不经加工或仅作粗略加工。 4)油缸为单作用,必须成对工作,故尺寸、重量较大。;2)拨叉式转舵机构 受力分析:与十字头式转舵机构相同。 拨叉式转舵机构特点:撞杆轴线至舵杆轴间的距离R0可缩减26%,撞杆的最大行程因而得以减小。在公称转舵扭矩和最大工作油压相同的情况下,拨叉式的占地面积可比十字头式减少10~15%,重量亦相应减轻10%。但公称转舵扭矩较大时仍以采用十字头式为宜。;2. 滚轮式转舵机构: 受力分析: 液压对舵柄产生作用力: Q = Pcosα=π/4 D2pcosα 转舵扭矩: M=

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