控制系统方块图.pptVIP

. 2.4 控制系统方块图 方块图的绘制 方块图的化简 引 言 求系统的传递函数时，需要对微分方程组或经拉氏变换后的代数方程组进行消元。而采用结构图，更便于求取系统的传递函数，还能直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。因此，结构图作为一种数学模型，在控制理论中得到了广泛的应用。 2.4.1 方块图简介 1、什么是方块图： 在传递函数的基础之上建立的一种图解模型（模型）； 用方块代表元件的功能（传递函数）； 带箭头的线段代表元件的输入输出。 2、方块图的组成： 方块（方框）： 方块代表一种运算或功能，单向运算； 方块中通常填入元件的传递函数； 信号线：带箭头的线段代表信号的流向；如 X、Y； 综合点（相加点）：表示对两个以上信号进行加减运算 传递函数 G(s) X Y 注意：进行相加或相减的量应具有相同的单位。 传递函数 G(s) 传递函数 G1(s) 传递函数 G2(s) A 传递函数 G(s) 传递函数 G1(s) A + - 引出点（分支点）：表示信号测量位置或同一信号可同时传递到不同的位置；如A点 3、方块图的绘制 建立系统的方块图的步骤如下： 建立控制系统各元部件的原始方程； 对各原始方程进行拉氏变换，可针对每一个原始方程画出方块图； 置系统的输入变量于左端，输出变量于右端，便得到系统的结构图。 按系统中各变量信号的传递顺序，依次将各元