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第3章 DC/DC变换器的平均模型
3.1 平均模型建模基础
3.2 Boost变换器建模过程
3.3 Buck变换器建模过程
3.4 计及导通损耗的Boost变换器平均模型
3.5 小结
1
3.1 平均模型建模基础
1. 平均值定义：
假定存在变量x(t)，其在周期Ts内的平均量可以表示为：
x(t)
1
t
S ò
t dt
= x( )
T
T
t- T
S
S
如果x(t)、 y(t)为连续变化的函数，则以下两式成立：
1
t
a + = ò + = +
x t) y( T x( ) y( ) d x( ) y( )
( b [a t b t ] t a t b t
t)
S T T T
S S
t- T
S
S
dx(t)
dt
T
S
1 dx( ) d 1 t é
é ù
t t
= ò ò
d =
t
ê
ê ú
T d dt T
t
t T ? T
-
? t-
?
S S
S S
x(
t
)d
t
ù
ú
?
=
d
x(t)
dt
T
S
2
3.1 平均模型建模基础
平均值欧姆定律：
v( ) T = Ri(t) = R i(t)
t
S T T
S S
电感、电容伏安特性：
d i(t)
di(t)
T
v (t) = L = L
S
L
T dt dt
S
T
S
d v(t)
dv(t)
T
i (t) = C = C
S
C T
dt dt
S
T
S
平均值概念可扩展到基尔霍夫电压定律和电流定律：
? ?
u = 0, i = 0
m n m=1,2,...,M n=1,2,...,N
其中M为回路中的支路数，N为对应节点的支路数。
3
3.1 平均模型建模基础
4
3.1 平均模型建模基础
2. SPDT模型（Buck）：
开关输出电压波形：
其中，
D为占空比 D’=1-D
5
3.1 平均模型建模基础
开关输出电压进行傅里叶分解 直流分量=vs的平均值vs
6
3.1 平均模型建模基础
保留直流分量，忽略开关谐波，加入低通滤波环节
v ? v = DV
s g
7
3.1 平均模型建模基础
L
1
1.0
＋
Vg
－
iL
C R
＋
V
－
0.8
0.6
0.4
0.2
M (D) = D
Buck
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
D
输出电压与占
L
5
空比之间的关
系M(D)使得
控制环节的实
现成为可能
＋
Vg
－
iL
Boost
C R
＋
V
－
1
4
M (D) =
1- D
3
2
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
D
D
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
＋
Vg
－
iL
L
C R
＋
V
－
-1
-2
-3
-4
-5
M (D) =
-
1-
D
D
Buck-Boost
8
3.1 平均模型建模基础
3. 直流变压器模型：
由变换器电压转换公式：
理想情况下： V = M (D)Vg
Pin = P V I VI
g =
out g
可得:
I
g = ( )
M D I
变换器可以用2个独立源来建模：
9
3.1 平均模型建模基础
开关变换器的理想直流变压器模型：
该模型可以模拟所有开关变换器的一阶直流特性：
直流电压电流的变换、理想100%的效率、占空比D控制输出。
模型中水平线段表示其为可变换直流电压和电流的理想模型。
直流-直流开关变换器特点：
对于恒定占空比，模型中参数都是定常的，不需要处理开关纹波，仅须考虑器
件波形中最为重要的直流分量。
10
3.1 平均模型建模基础
4. 纹波近似
Buck变换器：
输出电压波形
可得
11
3.1 平均模型建模基础
5. 伏秒平衡与电荷(安秒)平衡
位置1 位置2
12
3.1 平均模型建模基础
开关处于位置1时：
13
3.1 平均模型建模基础
开关处于位置2时：
14
3.1 平均模型建模基础
电感电压、电流曲线：
15
3.1 平均模型建模基础
纹波峰值的确定：
iL变化量=斜率×时长
16
3.1 平均模型建模基础
换流器电感电流的稳定过程：
软启动的提出？
17
3.1 平均模型建模基础
18
3.1 平均模型建模基础
Buck变换器中：
总面积
电感电压波形：
可见，电压波形的积分是图中阴影面积：
平均电压为：
由平均电压为0，可知图中的横轴上下阴影面积相等，即伏秒平衡，同时可得
电压V：
19
3.1 平均模型建模基础
20
3.1 平均模型建模基础
6. 开关变换器的基本平均模型
V = M
R
(D)V
1 ( )
2
R + M D R
1
21
3.2 Boost变换器的平均模型
22
3.2 Boost变换器的平均模型
23
3.2 Boost变换器的平均模型
电感电压和电容电流：
位置1
纹波近似：
电感电压和电容电流：
位
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