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典型梯形图程序 PLC控制对象的控制要求多种多样，但是，大多数动作都可以分解为若干基本动作（基本程序功能）的组合。对于PLC编程人员来说，通过日积月累，熟练掌握多种基本、常用动作的程序编制方法，是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。 以下是几种常用的典型程序。 例1、根据下面的时序图编写实验程序。 例2 电机点动与长动PLC控制 6 双灯闪烁梯形图监控 例4 两台电机顺序控制PLC系统 步进指令应用程序示例 交通灯控制要求 本实验利用PLC控制十字路口的交通灯。十字路口的交通灯分为横向控制灯和纵向控制灯，每个方向有红、绿、黄3种颜色的控制灯，分别称为横向红灯、横向绿灯、横向黄灯和纵向红灯、纵向绿灯、纵向黄灯。实验的控制要求如下： （1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。 （2）当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 （3）南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。然后南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 * 图8.4为点动、长动继电器控制电路。SB1为点动按钮，按下SB1后，KM线圈得电，驱动电机运行；释放SB1，电机即停转。SB2为长动按钮，按下SB2后，KA线圈得电，其常开吸合，下一个KA常开起自保作用，上一个KA常开使KM线圈得电，驱动电机运行。SB3为停止按钮，按下SB3电机停转。请改用PLC来控制。 1．功能要求 （1）当接上电源，电机不动作。 （2）按下SB1后，电机能点动运行。 （3）按下SB2后，电机作长动运行。 （4）按下SB3后，电机即停转。 2．输入/ 输出端口设置 电机点动与长动PLC控制的I/O端口分配如表8.2所示。 3．梯形图 电机点动与长动PLC控制的梯形图如图8.5（a）所示。 4．指令表 电机点动与长动PLC控制的指令表如图8.5（b）所示。 4.梯形图模拟调试 模拟仿真此梯形图的画面如图8.6所示。分图（a）表示开始逻辑测试时画面。分图（b）表示X001被“强制ON”后，Y000点动运行时画面，再“强制OFF”后将回到分图（a）。 5．接线图 电机点动与长动PLC控制的接线图如图8.6所示。 例3 双灯闪烁 1．功能要求 （1）当接上电源，并按下按钮X000后，两个彩灯即交替闪烁。 （2）两彩灯交替闪烁间隔为2S。 2．输入/ 输出端口设置 双灯闪烁PLC控制的I/O端口分配如表8.1所示。 3．梯形图 双灯闪烁PLC控制的梯形图如图8.2（a）所示。 4．指令表 双灯闪烁PLC控制的指令表如图8.2（b）所示。 5．接线图 双灯闪烁PLC控制的接线图如图8.3所示。 分图（b）表示T1定时2s到，Y001接通，同时T2开始定时的画面。T2定时2s到，监控画面又将转到分图（a），如此循环重复。 1．功能要求 （1） 当接上电源时，电机不动作。按下SB2后，泵电机KM1动作，再按SB4，主电机KM2才会动作。 （2）未按SB2，而先按SB4，主电机KM2将不会动作 （3）按SB3后，只有主电机KM2停止；而按SB1后，KM1，KM2两电机将会同时停止。 （4）按FR后，两电机KM1和KM2均因过载保护而停止 2．输入/ 输出端口设置 两台电机顺序控制的I/O端口分配如表8.3所示。 3．梯形图 两台电机顺序控制PLC控制梯形图如图8.8（a）所示。 4．指令表 两台电机顺序控制PLC控制指令表如图8.8（b）所示。 5．接线图 两台电机顺序控制PLC控制接线图如图8.9所示。 例5　流水行云――设计一个广告牌控制的PLC系统，广告牌以三个广告字彩灯组成。 （1）功能要求 ①合启动钮SB2,彩灯HL0～HL2(Y000～Y002)按间隔0.5s点亮。 ②至彩灯HL0～HL2全亮，维持0.5s；此后全熄，也维持0.5s；要求全亮全熄闪烁三次。自动重复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置 彩灯PLC控制的I/O端口分配表如表4.6所示。 表4.6 彩灯PLC控制的I/O端口分配表 （3）状态表 彩灯控制的状态表如表4.7所示，将彩灯控制分为两个工步。 第1工步：实现每隔0.5s依次点亮彩灯HL0～HL2。 第2工步：实现3灯全亮全熄，间隔为0.5s。各个状态的输出如第3列中所示，分别用Y000～Y002的输出来控制彩灯HL0～HL2。 表4.7　彩