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如何实现±0.1℃控制精度实例分析
浙江灵汇捷创智能科技有限公司 胡山刚
[摘要]:本文主要分析±0.1℃控制精度中,需考虑的影响系统精度的因素,根据影响的几个因素,如何进行相关自控设备的选型,在程序控制方面,如何实现自动控制。
[关键词]:Honeywell、CARE编程、可控比、阀权度。
在当今的科技环境中,特别在军工及电子纳米技术行业中的光束设备中,对生产工艺环境要求特别高,一般环境面积比较小,生产设备价值高,对环境要求高,生产环境温湿度的偏差对生产影响大,生产环境控制精度高,即可加快生产的速度,又可提高产品的品质。由于精度控制高、难点多、风险大,国内基本上很少有相关的自控企业敢于做这样的项目。
以下是我们做过的项目中,以某军工行业光束间的空调自控为例,此生产设备主要为军工航空航天生产芯片,要求控制±0.1℃控制精度,湿度要求±5%,房间保持微正压,换气次数高,洁净等级为百级。根据项目的特殊性,从以下几个方面进行分析:
一、生产工艺环境特点:
高精度
高稳定性
屏蔽性
光束间高质量的控制精度产生影响的外界因素为:
新风干扰,本控制系统受外界干扰为室外新风干扰,光束间内循环机组系统中新风量为4690CMH点总送风量的7.65%,新风采用从MAU取新风,MAU的的控制精度为±0.5℃,因此受干扰的影响≤0.0383℃以内。
工况变化,系统的稳定运行中由于工况的突变所产生的干扰非常严重,因此要求工况稳定,包括水温、水压、电力参数等。
控制器精度、采样周期的控制系统起到核心作用,控制器的精度必须高于系统的要求精度,采样及计算周期必须小于系统周期,本系统采用HONEYWELL XL5000系统,控制器采用XL100控制器,数据运算及采样周期均符合相关标准。
传感器精度、响应时间、放置位置,传感器精度必须高于系统要求精度,其放置必须合理,能准确时实的反映状况,本系统采用回风温度作为反馈值与设定温度进行PID运算控制。
自控执行件选型:水阀的流通量、电动阀可控比、阀权度、电加热功率、调压器精度、变频器精度。合理的自控部件选型可保证控制器的精度,根据设计要求,冷却分水阀采用两只控制阀,的进出口压为0.5KG/CM2工况下。
软件编程,由于控制精度超出了不同意义上的恒温恒湿控制范围,因此的设计控制程序时光使用PID控制模式已无法满足控制精度,必须的数据采集及运算作其它处理,即把原有的信号放大、转换处理,达到控制目的。
负荷的准确提供,负荷的准确性对系统的选型有直接影响,原须对负荷进行细致的校核。
其它因素,除以上各项的影响外,如灯光开关、人员的进出、负荷的增减及启停等。
系统温度检测验证仪器要求高于传感器的测量精度。
二、自控设备选型:
综合考虑以上问题后,即把可能会影响到系统控制精度的因素后,对于选型这块,主要分为以下几个方面:
温度传感器,要求传感器的测量精度必须要求±0.1℃以内。在此项目中,我们在ROSEMOUNT工厂定做了风管型高精确度的温度传感器,精度为±0.1℃,要求温度测量范围在15~35℃,信号精度保证正偏差,同时要求工厂进行传感器重复性信号输出实验,保证信号的可靠性和稳定性;另外,由于Honeywell的控制器接收电压信号,要求工厂标配499Ω的高精度电阻。
阀门选型,阀门开度的变化对系统的影响程序,在选型方面,根据系统冷量,选择了两个调节阀进行冷量控制,这样做的目的,增加阀门的可控比,即延长阀门调节线性长度,流量调节范围大,增加系统的稳定性,在此项目中选择SIEMENS的VVG41.20 DN20的线性调节阀,执行器采用SQX62。同时要求使水系统保证阀门的阀权度需求,提高系统的稳定性。
加热部分由于没有热源,采用两段可控硅控制,同时在三相电源进线端设置了三相电源稳压器,保证三相电源的稳定。
控制器信号测量精度必须满足传感器的信号要求。我们选用了Honeywell EXCEL5000系统的XL100C控制器,XL100控制器UI信号分辨率为0.1VDC电压信号;能够满足系统信号检测功能。
上位机系统选用Honeywell的EBI上位机软件,动态人机界面和历史数据保存功能。
三、软件编程:
通过Honeywell 的CARE软件对XL100进行编写程序,在编写程序中,需进行如下相关相关程序的调整:
信号输入点:温度传感器选择小数点三位进行处理,同时在分辨率要求设置同步。
恒温PID控制,即通过回风温度调节水阀开度大小及电加热功率。由于该系统要求的温度精度高(±0.1℃),所以该控制系统不能按常规控制来实现温度控制目的。在现场的设备选型上,都必须特别精确,如:回风温度传感器选用高精度,在温度的控制要求,表冷阀分成两组控制,电加热由两段组成,实行分程控制。由于控制精度赶出了传统意义上的恒温恒湿的控制范畴,因此在设计
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