第十九章-结构动力计算简介(于英1003).pptVIP

* 第十九章 结构动力计算简介 第一节 结构动力计算概述 第二节 单自由体系的自由振动 第三节 单自由体系无阻尼的强迫振动 第一节 结构动力计算概述 一、动荷载及其分类 1.动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化;在其作用下，结构上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作 静荷载。 静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 2.动荷载的分类 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 二. 结构动力学的任务 讨论结构在动力荷载作用下反应的分析的方法。寻找结构固有动力 特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系，即结构在动力荷载作用 下的反应规律，为结构的动力可靠性（安全、舒适）设计提供依据。 三、结构动力分析中的自由度 1. 自由度的定义 确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数，称作体系的动力自由度数。 2. 自由度的简化 实际结构都是无限自由度体系，这不仅导致分析困难，而且从工程 角度也没必要。常用简化方法有： 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则） 集中在某些几何点上，除这些点之外物体是 无质量的。这样就将无限自由度系统变成一 有限自由度系统。 和静力问题一样，可通过将实际结构 离散化为有限个单元的集合，将无限自由 度问题化为有限自由度来解决。 1) 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则） 集中在某些几何点上，除这些点之外物体是 无质量的。这样就将无限自由度系统变成一 有限自由度系统。 3. 自由度的确定 广义坐标个数即 为自由度个数 结点位移个数即 为自由度个数 3. 自由度的确定 1) 平面上的一个质点 W=2 2) W=2 弹性支座不减少动力自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1 为减少动力自由度，梁与刚架不 计轴向变形。 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 3. 自由度的确定 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 W=2 10) 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 W=1 3. 自由度的确定 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 10) W=2 11) 12) W=13 自由度为1的体系称作单自由度体系； 自由度大于1的体系称作多（有限）自由度体系; 自由度无限多的体系为无限自由度体系。 第二节 单自由度体系的自由振动 不计阻尼自由振动 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的---确定体系的动力特性：频率、周期。 一.运动方程及其解 阻尼---耗散能量的作用。 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 三、列运动方程例题 列运动方程时可不考虑重力影响 例5. m EI l/2 l/2 W ---P(t)引起的动位移 ---重力引起的位移 质点的总位移为 加速度为 一.运动方程及其解 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 二.振动分析 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 二.振动分析 单自由度体系不计阻尼时的自由振动是简谐振动. 自振周期 自振园频率(自振频率) 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 (1)利用计算公式 (2)利用机械能守恒 (3)利用振动规律 位移与惯性力同频同步. 1 m EI l 幅值方程 三.自振频率和周期的计算 2.算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例二.求图示体系的自振频率和周期. =1 解: m EI l l m/2 EI EI l l 【例19-1】等截面简支梁如图a所示，EI为常数，跨度为l，在梁的跨度中点有一个集中质量m，忽略梁本身的质量，试求梁的自振频率? 和自振周期T。 【解】（1）求柔度系数