机构结构分析答案.docVIP

1-1确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。 答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1 答案： 解：F=3n-2P-P n=6, P=8, P=1 F=3×6-2×8-1=1 F为局部自由度 答案：解：F=3n-2P-P 答案：解：F=3n-2P-P n=6, P=8, P=1 F=3×6-2×8-1=1 F为局部自由度 （3）缝纫机得送布机构 （4）筛料机机构 答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P 答案：解：F=3n-2P-P n=7, P=9, P=1 F=3×7-2×9-1=1 C为复合铰链，F为局部自由度 答案： 答案：解：F=3n-2P-P n=4, P=4, P=2 F=3×4-2×4-2=2 C为局部自由度 （5）椭圆规机构 （6）汽车自卸装置 答案：解：F=3n-2P-P 答案：解：F=3n-2P-P n=5, P=7 F=3×5-2×7=1 答案：解：F=3n-2P-P n=3, P=4 F=3×3-2×4=1 AB=BC=BD C为虚约束 （7）直角定块机构