第5章-充气轮胎动力学(贺岩松老师).pdfVIP

第5章 充气轮胎动力学 5.1 概述 5.2 轮胎的功能、结构及发展 5.3 轮胎模型 5.4 轮胎纵向力学 5.5 轮胎垂向力学 5.6 轮胎侧向力学 5.1 概述 • 轮胎运动坐标系(SAE)： o原点：轮胎接地印迹中心； x轴：车轮平面与地面的交线，前进方向为正； y轴：车轮旋转轴线在地面上的投影线，向右为正； z轴： 与地面垂直，向下为正。 • 轮胎的六分力： 纵向力Fx；侧向力Fy；法向力Fz； 侧倾