非操作系统下lED灯控制.docVIP

南京邮电大学通达学院《嵌入式系统与开发》实验报告 《非操作系统下lED灯控制》 实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师：  完成时间： 实验1 非操作系统下LED灯控制实验 一.实验目的 熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。 二.实验内容 实验1.1 熟悉基于嵌入式实验箱TINY6410，再了解LED灯电路； 实验1.2 在非操作系统下，编写驱动leddrv.c和应用程序main.c，完成点亮LED灯5秒，熄灭5秒，依次重复； 实验1.3 修改上述代码，要求逐个点亮6个LED灯，然后逐个熄灭，要求每个时延为1秒左右。 三.预备知识 C 语言、微机接口等 四.实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件： WinXP或UBUNTU开发环境。 五.实验步骤 5.1 LED流水灯设计子实验1 1基本步骤（画出实验步骤图） 2. 代码设计 （1）看懂相关硬件电路图，以LED报警灯为例进行设计 打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器 本实验电路 LED1-------GPM0 LED2-------GPM1 LED3-------GPM2 LED4-------GPM3 LED5-------GPM4 LED6-------GPM5 LED7-------GPQ0 LED8-------GPQ1 得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为__GPM__和___GPQ__两个硬件控制器 （2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器 本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器： GPMCON----设置相应位为输出口 GPMDAT-----控制相应位输出高电平----点亮LED灯 输出低电平-----熄灭LED灯 （3）编写驱动和应用程序 编写LED功能驱动文件LedDrv.c #define rGPMCON *((unsigned int *)0x7F008820) #define rGPMDAT *((unsigned int *)0x7F008824) //config gpm0~5==input void LedConfig() { rGPMCON=0x111111; } void LedOn() { rGPMDAT=0x0; } void LedOFF() { rGPMDAT=0x3F; } （4）编写主应用程序main.c //本程序完成LED报警灯依次间隔5秒亮灭 //基于S3C6410处理器，无OS下运行 void delay() { volatile int i = 0x100000; while (i--); } void main() { LedConfig(); for(;;) { LedOn(); delay(); delay(); LedOff(); delay(); delay(); } return; } 5.2 LED流水灯设计子实验2 （1）编写主应用程序main.c //本程序完成LED报警灯流水效果 //基于S3C6410处理器，无OS下运行 void delay() { volatile int i = 0x100000; while (i--); } void main() { for(i=0;i6;i++) { iLedOn(i++); delay()； } for(i=0;i6;i++) { iLedOff(i++); delay()； } return; } （2）编写相关Makefile和汇编启动文件 Makefile： led.bin: start.o main.o arm-linux-ld -Ttext 0-o led.elf $^ arm-l