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多电机应用测试 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 给过测试，辅助电机的运行条件是其互锁信号为1，即DIN2、DIN3、DIN4为1，如果全为0，则变频器无法启动。 当变频器的辅助电机运行数量为2时，变频器的三个继电器输出端子为全为1，即Relay OUT C1、 Relay OUT C2、 Relay OUT C3为ON。 对比接线图，当由1台电机增加为2台电机时，第2台电机为工频启动；当由2台电机增加为3台电机时，第3台电机也为工频启动。 当单台或多台电机长时间运行时，可以进行自动切换，保证每台电机的运行时间均衡。 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd VACON Suzhou Drives Co.Ltd 伟肯NX变频器PID参数设置简介 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 目录： VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 一、PID应用参数设置 二、PID应用测试 三、多电机应用 PID参数设置 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 在“ALL in One”标准系统中，有7个应用宏，其中含有PID控制功能的有三个宏，PID控制应用、多目标应用、电机类与风机应用。 应用宏选择： 基本应用 标准应用 本机/遥控应用 多段速控制应用 PID控制应用 多目标应用 电机类与风机应用 PID参数设置 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 应用宏选择： 在这里，以“PID控制应用”为例。 参考值 实际值 （过程变量） PID参数设置-PID应用宏说明 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 注：详细“PID应用宏”说明请参考《All In One 应用手册》。 PID参数设置-PID应用宏端子 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 默认参考值 默认实际值 PID控制启停 直接控制启停 PID参数设置-PID应用宏参数 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 默认参考值 默认实际值 如下参数列表，PID默认的参考值为AI1，由参数P2.1.11定义。其它参数为PID环的P、I、D值设置。 如下参数列表，PID默认的实际值为AI2，由参数P2.2.8和P2.2.9共同定义。 PID参数设置-PID应用宏参数 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 如下参数为PID应用中常用的休眠和唤醒功能参数。 下一节：PID应用测试 PID应用测试-PID控制 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 给定值=5V=50%，实际值=4mA=0%，给定值实际值，因此输出频率快速升到最大频率50Hz。（给定值在变频器运行后是一个逐步增加的过程） PID应用测试-PID控制 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 给定值=5V=50%，实际值=12mA=50%，给定值=实际值，变频器输出频率在波动，同时可以看到，后面实际值越来越大，输出频率在减小，最终达到0Hz。 PID应用测试-PID控制 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 给定值=5V=50%，实际值=20mA=100%，给定值实际值，变频器减速，变频器输出频率在实际值未达到100%时，已经减少至为0Hz。 PID应用测试-PID控制 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 给定值=5V=50%，实际值=11.7mA=48.1%，给定值实际值，输出频率慢速升到最大频率50Hz。输出频率增加的速度与两者相差的大小有关。 PID应用测试-PID控制 VACON Suzhou Drives Co.Ltd * 前半部分：当PID实际值在给定值上下变化时，变频器输出频率也会相当减小和增加。 后半部分：当实际值接近给定值时，输出频率变化较小。 PID应