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有三种方法调节电动机的转速:
    (1)调节电枢供电电压 U;
    (2)减弱励磁磁通 F;
(3)改变电枢回路电阻 R。 
对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速。
 因此,自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主
2调压调速是直流调速系统的主要方法,而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
3、常用的可控直流电源有以下三种
旋转变流机组
静止式可控整流器
直流斩波器或脉宽
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