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数据处理与滤波 1 线性化处理 1.线性插值原理 例如，设x在(xi，xi+1 )区间内，则其对应的逼近值为 2.线性插值的计算机实现步骤 线性插值的计算机实现步骤如下： (1)用实验法测量输入输出的非线性关系曲线y=f(x)。一般应反复测量多次，以便求出一条比较精确的输入输出曲线。 (2)将测量得到的曲线进行分段，选择插值基点。分段方法要根据曲线的变化情况确定，这样选取的基点将更合理。分段方法主要有等距分段法和非等距分段法两种。 ? 等距分段法就是沿x轴等距离选取插值基点。这种方法的主要优点是使公式(4―6)中的xi+1 -xi为常数，从而使计算变得简单，并节省内存。但该方法的缺点是，当函数曲率和斜率变化较大时，将会产生较大的误差。否则，必须把基点分得很细，这样将占用更多的内存，并使计算时间加长。 非等距分段法的特点是，函数基点的分段不是等距离的，而是根据函数曲线的形状及其变化曲率的大小来修正插值间的距离。曲率变化大的，插值间距取得小一点，反之可将插值间距取得相对大一点。 (3)确定并计算出各插值点的xi、yi值及两相邻插值点间拟合直线段的斜率ki,并在程序中以数据表的形式存放。 (4)通过查表找出x所在的区间，取出该段直线的斜率ki和基点值xi、yi。 ? (5)根据插值公式y=yi+ki(x-xi)，计算出x点所对应的y值。 线性化处理程序比较简单，关键是查表找出x所在的区间，从表中读取ki、xi、yi的值。如果采用的是等距分段法，很容易通过计算查表。即使采用无规则的非等距分段法，用常用的查表法(如对分搜索查表法)查找相应的ki、xi、yi值也并不困难。 2 标度变换 生产过程中的各种参数都有不同的量纲和数值变化范围，如电压的单位为V，电流的单位为A，温度的单位为℃，压力的单位为Pa等。这些参数经传感器和A/D转换后得到一个数字量，该数字量仅表示一个代表参数大小的数值，并不一定等于原来带有量纲的参数值，故需将其转换成带有量纲的数值后才能进行运算、显示或打印输出，这种转换称为标度变换。 ? 1.线性参数的标度变换 所谓线性参数,是指参数值与A/D转换结果之间为线性关系，是最常用的变换方法。它的变换公式如下： 其中Ym、Y0、Nm、N0对于某个特定的被测参数来说都是常数，不同的参数有着不同的值。为了使程序简单，一般把被测参数的起点Y0所对应的A/D转换值N0取为0，这样标度变换公式又可改写为： 例如，已知某热处理炉温度测量仪表的量程为200～800℃，在某一时刻计算机经采样、数字滤波后得到的数字量为CDH。设该仪表的量程是线性的，在Y0=200℃时，N0为0；Ym=800℃时，Nm=FFH=(255)10 ；Nx=CDH=(205)10 。因此，根据公式(4―9)，此时的温度为： 2.非线性参数的标度变换 当传感器测出的数据与实际被测参数之间不是线性关系时，其标度变换公式应根据具体问题具体分析。首先应求出它们之间所对应的函数关系，如果这种函数关系可以用解析式来表示，就可以直接求出它所对应的标度变换公式进行计算。 例如，在流量测量中，从差压变送器来的信号ΔP与实际流量G成平方根关系，即 由于流体的流量与被测流体流过节流装置时前后的压力差成正比，于是根据上式，测量流量时的标度变换公式为： 式中，Gx为被测量的流量值；Gm为流量仪表的上限值；G0为流量仪表的下限值；Nx为差压变送器所测得的差压值(数字量)；Nm为差压变送器上限所对应的数字量；N0为差压变送器下限所对应的数字量。该式为流量测量中标度变换的通用表达式。对于流量测量仪表，一般下限均取0，所以此时G0=0，N0=0，故上式变为 许多非线性传感器并不像上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出公式来，但是计算相当困难。这时可以采用多项式插值法、线性插值法或查表进行标度变换。 .3 数字滤波 由于工业控制对象的环境一般比较恶劣，干扰源较多，如强电磁场干扰、环境温度变化较大等，因此为了减少对采样值的干扰，提高系统的性能，一般在进行数据处理之前先要对采样值进行数字滤波。