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自动分类垃圾箱 目录 1 设计思路及设计方案 3 1.1 设计思路 3 1.2 设计方案的确定 3 1.2.1 微处理器 3 1.2.2 电机驱动电路 3 1.2.3 感应电路 3 1.2.4 金属检测电路 3 1.2.5 位置检测电路 3 2 硬件电路的设计 4 2.1 元器件简介 4 2.2 硬件系统的设计 4 2.2.1 单片机电路 4 2.2.2 稳压电路 5 2.2.3 电机驱动电路 5 2.2.4 传感器检测电路 4 3 PCB 制版 6 3.1 PCB 制版的主要步骤如下： 6 1 自动分类垃圾箱 3.2 PCB 图 7 4 程序流程图 7 4.1 上盖程序流程图设计 7 4.2 箱体程序流程图设计 8 5 编程及调试 9 5.1 程序功能 9 5.2 在线调试 9 参考文献 10 2 自动分类垃圾箱 自动分类垃圾箱 卢星 李经玮 张丝颖 张秉刚 游凯飞 摘要：本课题基于用单片机对电子电路项目“自动分类垃圾箱”的控制展开。我们对 “垃圾箱”实现的功能做了整体构想，并通过学习新华龙单片机 C8051F310 的研究学习后设 计了外围控制电路，并对芯片编程以实现预定设想。我们具体实现了 “自动分类垃圾箱” 的设计思路，方案、器件的选择，硬件和软件的设计，系统综合调试和 PCB 制版，设计结 果等重要过程。经过反复的研究和实验，最后研制出自动分类金属与非金属的垃圾箱。当垃 圾被送到垃圾箱的入口时能够自动感应垃圾，并对其进行自动分类，该产品具有智能化与人 性化的特点，实现了资源的回收与再利用，并有效地减少了环境的污染。 关键词：单片机 传感器 电机驱动电路 检测电路 随着生活质量的提高,垃圾污染变得越来越严重，其分类与处理已迫在眉睫。 人们丢弃垃圾是需辨别垃圾箱的种类，十分不便。以往对垃圾的分类一直依靠手 工，显得效率很低，特别是各种垃圾存在的条件下，操作人员面对的环境差，劳 动强度大。如果都利用小型自动分类垃圾箱把有回收价值的垃圾自动分类筛选， 就可减少操作人员在垃圾回收中的劳动，改善他们的工作环境，减小垃圾的污染， 具有较高的实用价值。 1 设计思路及设计方案 1.1 设计思路 为了实现垃圾箱能自动感应被送到的垃圾，我们在垃圾箱的上盖安装一个红 外传感器。如果将手移至箱盖附近传感器会检测到信号，并用一个直流减速电机 来驱动上盖，与霍尔开关配合使用，完成上盖的自动开合。为了实现垃圾的自动 分类，我们在垃圾箱内设计了一个翻斗，并在其内安装了传感器，在没有垃圾时 它处于水平状态，当有金属物体进入其中时，他将会向左边翻转，当垃圾被送入 箱内时翻斗将自动回位，反之他将会向右边翻转并自动回位从而实现垃圾的自动 分类。 我们所设计的智能系统使用新华龙的 C8051F310 单片机，该单片机可以在线 编程而且 25 个端口线均耐 5V 电压。为了造价低廉我们采用了红外传感器与 LJ12A3-4-Z/BX 金属传感器，而且使用霍尔开关与直流减速电机配合使用来控制电 机翻转角度。 1.2 设计方案的确定 1.2.1 微处理器 采用新华龙的 C8051F310 单片机，是基于以下几个原因： ⑴具有高速、流水线结构的 8051 兼容的 CIP-51 内核； ⑵全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）； ⑶高精度可编程的 25MHz 内部振荡器；