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初探機器人----Robot 機器人的由來 機器人一詞最早出現於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot “Robota”是奴隸的意思 機器人的定義 具有腦、手、腳等三要素的裝置 具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器 古代的機械人 西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國記載最早的機器人 春秋後期，我國著名的木匠魯班 ，他曾制造過一隻木鳥，能在空中飛行“三日不下” 公元前2世紀的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 古代的機械人---續 漢代大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下 三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。 機器人的“手”和“腳”， 機器人的手一般由方形的手掌和節狀的手指組成 為了使它具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件 要感知冷暖，還可以裝上熱敏元件 機器人的眼睛 機器識別系統與人的視覺系統類似，由信息獲取，信息處理與特征抽取，判決分類等部分組成 機器人的鼻子 機器人的鼻子也就是用氣體自動分析儀做成的 機器人的耳朵 機械人用壓電材料做成的“耳朵”當它在聲波的作用下，就產生了隨聲音信號變化而變化的電流，這種電流經過放大器放大後送入電腦進行處理，機器人就能聽到聲音了 機器人的組成 工業機器人 醫院接待機器人 大樓牆面清洗機器人 消防機器人 汽車加油機器人