预测控制最新版本.ppt

预测控制 Predictive Control ;第 5 讲;内容要点;预备知识（1）;时间序列;自回归模型;滑动平均模型;自回归滑动平均模型;自回归积分滑动平均模型;受控自回归滑动平均模型;受控自回归积分滑动平均模型;预备知识（2）;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制;极小方差控制总结;极小方差控制总结;预备知识（3）;自校正控制;自校正控制;自校正控制;广义预测控制概述;广义预测控制（GPC）; 广义预测控制（GPC）; 广义预测控制（GPC）;广义预测控制（GPC）;广义预测控制（GPC）;GPC基本算法;预测模型;预测模型;预测模型;多步预测预测;多步输出预测;多步输出预测;多步输出预测;多步输出预测;多步输出预测;多步输出预测;多步输出预测;Diophantin方程求解;Diophantin方程求解;Diophantin方程求解;Diophantin方程求解;Diophantin方程求解;Diophantin方程求解;计算实例;计算实例;计算实例;计算实例;性能指标与参考轨迹;滚动优化;自适应机制;参数辨识算法;参数辨识算法;参数辨识算法;GPC基本算法小结;GPC结构图;广义预测控制（GPC）;GPC性能分析（1）;等效内模结构分析;等效内模结构