液压伺服系统 研究生1讲解.pptVIP

? 按控制元件和执行机构的不同组合可分为四种控 制类型：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压 缸、泵控液压马达。 ? 为了使动力机构有良好的动特性．在控制元件与 执行机构的布局上应尽可能靠近或组合成整体式。 伺服阀较轻巧，阀控系统通常做成整体式。伺服 变量泵尺寸大，做成整体式会有困难，因此泵控 马达多采用分离式。 ? 实际系统中较常见的结构形式为：阀控液压缸、 阀控液压马达、分离式泵控液压马达、整体式泵 控液压马达。 第四节 液压伺服系统实例 机械手伸缩运动伺服系统 包括四个伺服系统，分别控制机械手的伸缩、回转、 升降和手腕的动作。以伸缩伺服系统为例，介绍其工作原 理。 组成 它主要由电液伺服阀 1 、液压缸 2 、活塞杆带动的机械手 臂 3 、齿轮齿条机构 4 、 电位器 5 、步进电动 机 6 和放大器 7 等元 件组成。 伺服系统又称随动系统或 跟踪系统，是一种自动控制系 统。在这种系统中，执行元件 能以一定的精度自动地按照输 入信号的变化规律而动作。用 液压元件组成的伺服系统称为 液压伺服系统。 教学要求 ? 掌握液压伺服系统的工作原理 ? 熟悉液压伺服控制元件及电液伺服阀 的原理与用途 ? 了解常见各种伺服阀的类型，工作原 理与特点 ? 能分析一般液压伺服系