现代数学物理方法二.pptVIP

第二章 仿射空间与伪欧氏空间中的张量 2-1 引言---改变空间性质的必要性 2-2 仿射空间中的张量 2-3 伪欧氏空间中的张量 2-4 复欧氏空间 2-2 仿射空间中的张量 仿射空间的定义 仿射空间中的坐标系及其变换 逆变张量与协变张量 张量的运算 由仿射空间到欧氏空间 2-2-1 仿射空间的定义（1） 仿射空间 欧氏空间去掉矢量点积 欧氏空间中与矢量点积相关的性质将消失 两矢量的正交性 矢量的长度 坐标变换的正交性 保持矢量点积不变的性质 2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换（1） 线性相关 如果能找到一组不全为零的数 使得 反之则线性无关 n 维仿射空间 可以找到 n 个线性无关的矢量，而 n+1 个矢量都是线性相关的。 2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换（3） 任意矢量 的坐标基矢展开（2） 证明 的逆变分量 2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换（4） 新老坐标基矢的变换公式(正变换) 2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换（5） 矩阵 可逆 证明 2-2-2 仿射空间中的坐标系及其变换（6） 变换矩阵与逆矩阵的关系 的逆矩阵 新老坐标基矢的变换公式(逆变换)（1） 2-2-3 逆变张量与协变张量（3） 一阶逆变张量 矢量分量的变换公式(逆变换) (1) 2-2-3 逆变张量与协变张量（7) 一阶协变张量 2-2-4 张量的运算（1） 张量的运算 运算不变 ? (张量 ? 张量) 加法, 乘法, 缩并和置换 张量的加法 (1) 定义 运算不变 2-2-4 张量的运算 (3) 张量的乘法 (1) 定义 运算不变 2-2-5 由仿射空间到欧氏空间（2） 正交变换 保持矢量的点积的公式不变 度规张量 正交变换下， 是一个二阶张量 降指标运算 协变张量 = 逆变张量 2-3 伪欧氏空间中的张量 伪欧氏空间的建立 伪欧氏空间的坐标基矢 伪欧氏空间中的张量 伪欧氏空间中的坐标变换 2-3-1 伪欧氏空间的建立 (1) 从数学的角度寻找满足光速不变的时空变换 光速不变?四维空间,时空间隔(矢量长度)(1) 系 相对系 以速度v 运动 物理过程: 某一时刻,某一点(A)发光讯号,过一段时间传播到点(B) K 系: 时刻 从位置　　　 发出光讯号，在时 刻 传播到位置　　　　　　 K’ 系: 时刻 从位置　　　 发出光讯号，在时 刻 传播到位置　　 2-3-1 伪欧氏空间的建立 (2) 光速不变?四维空间,时空间隔(矢量长度)(2) (1), (2)式?? ?? 四维空间: 时空间隔(矢量长度): ds 2-3-1 伪欧氏空间的建立 (3) 四维空间的点积 ?四维伪欧氏空间 矢量长度的平方 坐标变换,矢量长度不变?光速不变． 四维伪欧氏空间: 四维空间: 点积 2-3-2 伪欧氏空间的坐标基矢（1） 坐标基矢: 任意矢量的坐标基矢展开 坐标基矢点积的公式 证明 2-3-3 伪欧氏空间中的张量(2) 逆变度规张量 (2) 是一个张量 证明 升降指标运算 (1) 含 或 的缩并 2-3-3 伪欧氏空间中的张量(3) 升降指标运算 (2) 爱因斯坦约定 如果在某一项中有一个上标和一个下标相 同，就意味着对于这一指标从０到３作和． 协变张量 ? 逆变张量 2-3-3 伪欧氏空间中的张量（4） 例1 求和一阶逆变张量 x? 对应的协变张量 真欧氏空间：协变张量 = 逆变张量 伪欧氏空间：协变张量 ? 逆变张量 点积的几种等效形式 2-3-4 伪欧氏空间中的坐标变换（1） 坐标变换 ?点积的表达式不变(光速不变) 1 + 1 维空间?基矢变换公式，洛仑兹变换公式 基矢 矢量 点积 基矢点积 基矢变换 点积的表达式不变 2-3-4 伪欧氏空间中的坐标变换（2） 1 + 1 维空间?基矢变换公式，洛仑兹变换公式(2) 2-3-4 伪欧氏空间中的坐标变换（3） 1 + 1 维空间?基矢变换公式，洛仑兹变换公式(3) 2-3-4 伪欧氏空间中的坐标变换（4） 1 + 1 维空间?基矢变换公式，洛仑兹变换公式(4) 二维矢量 的协变分量和逆变分量 2-3-4 伪欧氏空间中的坐标变换（5） 1 + 1 维空间?基矢变换公式，洛仑兹变换公式(5) 洛仑兹变换