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机器视觉中的图像采集技术 （硬件基础知识） 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 内容提要 第一节 工业镜头 ? 基本概念 ? 分类 ? 成像原理及参数间关系 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念(1) 工作距离（WD） 成象面 视野（ ） 后焦面距离 景深（DOV） 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（2） ? 视野 (FOV) 图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的 范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。 ? 最大/最小工作距离（Work Distance） 从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作 距离系统均不能正确成像。 ? 景深（Depth Of Field） 在某个调焦位置上，景深内的物体都可以清晰成像。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（3） ? 畸变 几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不 同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸 变和切向畸变。如枕形或桶形失真。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（4） ? 镜头接口 – C-MOUNT 镜头的标准接口之一，镜头的接口螺纹参数： 公称直径：1“ 螺距：32牙 – CS－Mount是C－Mount的一个变种，区别仅仅在于 镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同，C－ Mount 是17。5mm，CS－Mount是12。5mm。 – C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超过1“。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（5） ? 成像面 可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面 ? 光圈与F值 光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头 内。表达光圈大小我们是用F值，如f1。4，f2，f2。8 etc。 ? 焦距 焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm， 25mm 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（6） ? 分辨率 测量系统能够重现的最小的细节的尺寸常常用每毫米线 对来表示，也就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少 对直线。选择镜头的时候必须注意厂商给出的分辨率的 定义方式。 ? lp/mm (line pair per mm) lp/mm是表征分辨率的最简单的指标，但不是最佳指 标，最佳的指标是镜头的调制传递函数MTF。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（7） ? 镜头的调制传递函数MTF 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（8） ? 镜头的调制传递函数MTF 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（9） ? 镜头的调制传递函数MTF MTF能够同时表征系统重现物方空间的几何和灰度细 节能力，是衡量成像系统性能的最佳方式。 对于一个实际的成像系统，细节密集地方的对比度要 小于细节稀疏位置的对比度 成像系统中的每个环节都对系统最终的MTF产生影 像，包括滤色片，镜头，图像传感器，后期处理电路 等等。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 一、镜头基本概念（10） ? 系统的调制传递函数MTF 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 二、镜头的分类（1） 按照等效焦距分为 ? 广角镜头 等效焦距小于标准镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点 是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。 ? 中焦距镜头 焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。通常情况下畸变 校正较好。 ? 长焦距镜头 等效焦距超过200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变 常常表现为枕形状畸变。 等效焦距计算方法： 实际焦距×43mm 镜头成像圆的直径 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 二、镜头的分类（2） 按照功能分 ? 变焦距镜头 镜头的焦距可以调节，镜头的视角，视野可变 ? 定焦距镜头 镜头的焦距不能调节，镜头视角固定。聚焦位置和光圈可以 调节 ? 定光圈镜头 光圈不能调节，通常情况下聚焦也不能调节。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 二、镜头的分类（3） 按照用途分 ? 微距镜头（或者成为显微镜头） 用于拍摄较小的目标具有很大的放大比 ? 远心镜头 包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双边远心镜头。 机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 第一节 工业镜头 二、镜头的分类（4） ? 关于远心镜头 远心指的是一种光学的设计模式：系统的出瞳和入瞳