步进电机的驱动与测速课程设计说明书.pdf

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. 单片机应用系统课程设计 说明书 专业年级: 姓名: 指导老师: Word 资料 . 目录 一、步进电机 2 1、步进电机介绍 2 2 、步进电机分类 2 3 、技术指标 3 4 、步进电机工作原理 4 二、单片机最小系统及电源电路 5 1、最小系统 5 2 、电源电路 6 三、步进电机驱动电路 . 6 1、驱动电路 6 2 、单电压型驱动电源 7 3 、对驱动电源的要求 7 四、显示电路 8 五、程序设计 8 1、正反转程序 8 2 、测速计算程序 9 3 、显示程序 9 4 、双四拍及八拍驱动程序 0 六、程序流程图 11 七、调试结果及分析 12 Word 资料 . 一、步进电机 1、步进电机介绍 2 、步进电机分类 Word 资料 . 3 、技术指标 Word 资料 . 4 、步进电机工作原理 (1) 工作原理 (2) 驱动方式 电机驱动方式可以采用双四拍 (AB → BC →CD → DA →AB) 方式,也可以采用单四拍 (A → B→C →D →A) 方式,或单、双八拍 (A →AB → B→ BC → C →CD → D→ DA →A) 方式。各种工 作方式的时序图如下: (高电平有效) Word 资料 . 二、单片机最小系统及电源电路 1、最小系统 单片机的最小化系统是指单片机能正常工作所必须的外围元件, 主要可以分成时钟电路 和复位电路。 (1 )时钟电路 (2 )复位电路

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