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§3 线性方程组解的结构
定义2 若一个线性方程组的常数项都等于0,那么这个线性方程组叫作齐次线性方程组.
我们看一个齐次线性方程组
(4.4)
这个方程组总是有解,显然
就是方程组(4.4)的一个解,这个解叫做零解,若方程组还有其他解,那么这些解就叫做非零解.
我们常常希望知道,一个齐次线性方程组有没有非零解,由定理3我们就立即得到.
定理4一个齐次线性方程组(4.4)有非零解的充分必要条件是:它的系数矩阵的秩r小于它的未知量的个数n.
定义3 设是齐次线性方程组(4.4)的r个解向量,如果满足下列条件:
(1) 线性无关;
(2) 方程组(4.4)的任意一个解向量都能由线性表出.
则称为齐次线性方程组(4.4)的基础解系.
易见,基础解系可看成解向量组的一个极大线性无关组.
定理5 齐次线性方程组(4.4)若有非零解,则它一定有基础解系,且基础解系所含解向量的个数等于n?r,其中r是系数矩阵的秩.
证 设齐次线性方程组(4.4)的系数矩阵为
由定理4知秩r<n.
对A进行行初等变换,A可化为
与之对应的方程组为
(4.5)
令为自由未知量,得
(4.6)
我们取
由(4.6)可得
从而得到(4.4)的n?r个解
下面我们证明就是(4.4)的基础解系.
首先,这n?r个解向量显然线性无关.
其次,设()是方程组(4.6)的任意解,代入方程组(4.6)得
于是
,
因此方程组(4.6)的每一个解向量,都可以由这n?r个解向量线性表示,所以是方程组(4.6)的一个基础解系,由于方程组(4.4)与方程组(4.6)同解,所以也是方程组(4.4)的基础解系.
定理5实际上指出了求齐次线性方程组的基础解系的一种方法.
推论(齐次线性方程组解的结构定理)齐次线性方程组(4.4)若有非零解,则它的通解就是基础解系的线性组合.
例6 解齐次线性方程组
解 齐次线性方程组的系数矩阵为
对A进行行初等变换,得
由此可看出,r=2<4,故有非零解,其对应的方程组是
把看作自由未知量,令
得
从而得基础解系
由此,得方程组的通解为(其中为任意实数).
例7 λ取何值时,方程组
有非零解,并求其通解.
解 由于所给方程组是属于方程个数与未知量的个数相同的特殊情形,可以通过判断其系数行列式是否为零,来确定方程组是否有零解.其系数行列式为
当|A|=0,即λ=?1,4时,有非零解.
将λ=?1代入原方程,得
方程组的系数矩阵
得同解方程组
把看作自由未知量,令=2
得
从而得基础解系
所以,方程组的通解为x=kξ(k为任意实数).
同理,当λ=4时,可求得方程组的通解为
(k为任意实数).
例8 设B是一个三阶非零矩阵,它的每一列是齐次方程组
的解,求λ的值和|B|.
解由于B是一个三阶非零矩阵,所以B中至少有一列向量不是零向量,又由于B的每一列都是上面齐次方程组的解,故该齐次方程组有非零解,从而系数行列式
所以λ=1.
当λ=1时,秩R(A)=2从而基础解系中只含有一个解向量,因而B的三个列向量必线性相关,得|B|=0.
下面讨论非齐次线性方程组.
线性方程组
(4.7)
称为非齐次线性方程组(不全为0).如果把它的常数项都换成0,就得到相应的齐次线性方程组,称它为非齐次线性方程组(4.7)的导出方程组,简称导出组.
非齐次线性方程组(4.7)的解与它的导出组的解之间有如下关系.
定理6 (非齐次线性方程组解的结构定理)如果线性方程组(4.7)有解,那么方程组(4.7)的一个解与它的导出方程组的解之和是方程组(4.7)的一个解,方程组(4.7)的任意解都可写成方程组(4.7)的一个特解与它的导出方程组的解之和.
证 设
则方程组(4.7)可表示为Ax=b,它的导出组可表示为Ax=0.
设是方程组(4.7)的一个特解,是它的导出组的一个解,于是有
那么
所以是方程组(4.7)的一个解,设是方程组(4.7)的任意解,那么
.
因此是导出组的一个解,从而.
由定理可知,对于非齐次线性方程组(4.7)在时,我们只须先求得它的一个特解,然后再求它的导出组的通解,由此便可得(4.7)的全部解.一般求(4.7)的一个特解与求它的导出组的通解可同时进行.
例9 试求
的全部解.
解 对增广矩阵进行行初等变换
由此可知系数矩阵与增广矩阵的秩都是2,故有解.
由前述知对应的齐次线性方程组的基础解系(去掉常数列)为
令,得非齐次线性方程组的一个特解为(不能忽略常数列),于是它的全部解(一般解)为
其中为任意实数.
注:在求方程组的特解与它的导出组的基础解系时,一定要小心常数列(项)的处理!最好把特解与基
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