轮机自动化基础(本科)-选择题复习题.docxVIP

1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是 ________________ 。 A. 阶跃输入 B. 速度输入 C. 加速度输入 D. 脉冲输入 2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用 __________。 A. 正反馈 B. 负反馈 C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈 3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为 ___________。 A. 定值控制 B. 程序控制 C. 随动控制 . 函数控制 4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是 A. 调节单元 B. 测量单元 C. 执行机构 D. 控制对象  _________。 5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有 A ．执行机构 B ．反馈环节 C．调节单元  。 D．显示单元 6、衡量控制系统准确性的指标是 _______________ 。 A. 衰减率 B. 振荡次数 C. 最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间 7、控制系统的衰减率等于 0.8 时的过渡过程是 _____________。 A. 等幅振荡过程 B. 非周期过程 C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程 8、在反馈控制系统中， 给定值为 r，被控量为 y，对无差控制系统， 其超调量 σp 为 _________。 p p p 为余差 D. ymaxr 100% A. σ =0 B. σ =1 C. σ p r 9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率 υ应是 。 A ．υ＝ 0B ．υ＝ 0.5～ 0.7C． υ＝ 0.75～ 0.9 D． υ＝ 1 10、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带 PB 调得太大，控制系统的品质指标将会发生 变化的是： 。 A ．静态偏差减小 B．最大动态偏差 C．衰减率增加 D．振荡周期减小 11、理想的定值控制系统过渡过程是 。 12、某温度调节器 PB=20% ，测量范围为 20~100℃，输出电流为 输出为 8 mA ，问温度为 48℃时，输出为 ___________。  0~10mA ，若温度为  50℃， A. 2mA  B. 4mAC. 5.5mA  D. 9.25mA 13、一个 PI 调节器， PB=100% 时， P 和 I 的飞升曲线如 图所示，则积分时间 Ti 应为 _________。 A.Ti=1min B. Ti=2min C. Ti=4min D. Ti=6min  2min  4min  6min 14、采用 PI 调节器的控制系统中， 统的稳定性，应采取的措施是  为提高运行中控制系 __________。 A. 增加 PB，减小 Ti B. 增加 PB，增加 TiC. 减小 PB；增加 Ti D. 减小 PB，减小 Ti 15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是 ___________。 A. P  B. PI  C. 双位  D. PD 16、在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加  _______控制。 A. 双位  B. 比例  C. 积分  D. 微分 17、在用 PI 调节器组成的控制系统中，若把  PB 调得较大，而把  Ti  整定得很小，则系统的 动态过程 __________ 。 A. 最大动态偏差 emax↓,稳定性好 B. emax ↓，稳定性差 C. emax ↑，稳定性好 D. emax ↑，稳定性差 18、有两个单容水柜，在初始平衡状态下 y1=y2，受到相同基本阶跃扰动后，其飞升曲线如 下图所示，试比较可看出 。 A ． C1＞ C2， R1 ＞R2 B ．C1＞ C2 ， R1＜ R2 C． C1＜C2， R1＞ R2 D ．C1＜ C2，R1＜ R2 19、在用 PD 调节器组成的控制系统中，其正确的说法是___________ 。 ①可比纯比例作用比例带小一些； ②用于控制对象惯性较大的控制系统； ③控制对象惯性越大，其微分时间Td 应调整得越小； ④微分作用可以消除静态偏差； ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短； ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。 A. ③④⑤ B. ①②⑥ C. ①③⑤ D. ②④⑥ 20、线性连续系统的稳定条件应为 A ﹒系统的开环特征报分布在 [S] 平面的左半面 B ﹒系统的闭环特征根分布在 [S] 平面的左半面 C﹒系统的开环特征根分布在 [S] 平面的右半面 D﹒系统的闭环特征根分布在 [S] 平面的右半面 21、在定值控制系统中为确保其精度，常采用 ________________ 。 A. 开环控制系