闭式液压系统的研究.pdf

闭式液压系统 1、 闭式液压系统的特点闭式液压系统的特点：： 闭式液压系统用的液压泵通常是 通轴型双向变量斜盘式轴向柱塞泵 。它具有 以下几个特点: 1. 它是通过斜盘的摆动实现变量， 与斜轴式轴向柱塞泵通过缸体实现变量相 比，摆动惯量要小，因此变量灵敏度高 ; 2. 它是通轴式的 ，与其他工作泵可以串联组成多联泵，省去分动箱 ; 3. 它的斜盘摆角可以为零。在闭式液压系统装置不工作时，可使泵的排量为 零，没有流量输出， 这样可以减少空载时的功率损失和液压系统发热， 降低能耗。 通轴泵的变量控制方式很多， 主要有手动伺服控制、 与压力有关的液压控制、 与 转速有关的液压控制、 扭矩控制和电控制( 比例控制、 二位控制) 等。 控制功能阀 也集成在泵上。 闭式液压系统用的液压马达种类繁多，既有高速轴向柱塞马达，也有低速大 扭矩马达。高速轴向柱塞马达又可以分为斜轴式轴向柱塞马达和斜盘式轴向柱塞 0 马达两种。斜轴式柱塞马达是依靠摆动缸体来完成变量，最大摆角可达到 25 ， 变量范围比较大 ;工作负荷变换范围比较大的闭式液压系统需选用变量液压马 达，此时大多选用斜轴式轴向柱塞马达。 斜盘式轴向柱塞马达斜盘的摆动范围比 0 较小，一般最大摆角为 18 。它有以下优点 :(1)与斜轴式轴向柱塞马达相比， 外形 尺寸较小，便于与减速机、制动器等组合成一体，成为“车轮马达” 。 (2) 由于它的结构与通轴泵的结构相似， 相同排量原件的零件可以通用， 对使 用维修带来方便。 一般负荷变化比较平稳， 变速范围比较小的闭式液压系统， 使 用斜盘式轴向柱塞马达较多。 低速大扭矩马达常用的有两种，一种是多作用径向柱塞马达，例如内曲线马 达 ;另一种是单作用径向柱塞马达，例如曲轴连杆马达和静力平衡马达。它的优 点是启动效率高、低速稳定性能好，不需要中间传动装置，可直接与负载连接。 缺点是变量范围小， 一般只能有级变量。 目前工程机械闭式液压传动系统中， 用 的低速大扭矩马达大多数从国外进口， 主要有法国波克兰公司的内曲线马达和日 本川崎公司的“斯他法”马达等。 2、 闭式液压泵和马达的技术发展趋势闭式液压泵和马达的技术发展趋势: : 1.高压化和高速化。 最高工作压力已达到 48MPa;为了提高转速，要减轻重量， 对零件结构进行改进。 2.对驱动单元和控制单元进行模块化设计，有利于产品系列化、通用化和标 准化。 3.改进结构，加大通轴泵的变速范围。例如，德国林德公司已使泵及马达的 斜盘 0 0 最大摆角由 18 增加到 21 4.采用螺纹式插装阀，使结构更加紧凑，减少泄露。 5.改善变量调节特性曲线和增加变量控制方式。 6.采用新材料和新工艺，降低制造成本。 7.根据城市环保要求，尽量降低噪音。 3、典型闭式液压系统分析 典型的闭式液压系统，闭式泵上集成补油泵、控制模块。马达上集成回路冲 洗阀。下面分析闭式系统中各个元件的作用及在系统处于不同工位下的状态。 由图 2-1 可知，在闭式液压系统中， 泵 1 和马达 10 通过管道直接相连， 简化 了连接管路。 通过改变泵的变量改变主油路中液压油的流量和方向，