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探析 GPS 在公路测量中的应用
摘要:GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应
用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态 (RTK)定位技术在公路测量中蕴含着
巨大的技术潜力,介绍RTK技术的发展由来,对传统测量技术与RTK测量技术作比
较,并介绍 RTK 技术在公路测量中的应用
关键词:公路测量;应用 GPS;RTK;静态定位;动态定位
一、GPS 技术在公路测量中的应用前景
随着我国国民经济的快速增长的西部大开发的实施,我省的高等级公路建
设迎来前所未有的发展机遇,这就对勘测设计提出了更高的要求,随着公路设计
行业软件技术和硬件设备的发展,公路设计已实现 CAD 化,有些软件本身还要求
提供地面数字化测绘产品的支持;建立勘测、设计、施工、后期管理一体化的数
据链,减少数据转抄、输入等中间环节,是公路勘测设计 “内外业一体化”的要求,
也是影响高等级公路设计技术发展的 “瓶颈”所在。目前公路勘测中虽已采用电
子全站仪等先进仪器设备,但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制,作业
强度大,且效率低,大大延长了设计周期。勘测技术的进步在于设备引进和技术改
造,在目前的技术条件下引入 GPS 技术应当是首选。当前,用 GPS 静态或快速静态
方法建立沿线总体控制测理,为勘测阶段测绘带状地形图,路线平面、纵面测量提
供依据;在施工阶段为桥梁,隧道建立施工控制,这仅仅是 GPS 在公路测量中应用
的初级阶段,其实,公路测量的技术潜力蕴于 RTK(实时动态定位)技术的应用之
中,RTK 技术在公路工程中的应用,有着非常广阔的前景。
二、GPS 技术的发展
全球定位系统 GPS 是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统,具有全球
性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三
维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是 GPS 应用的两个方面;对
常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。
相对测地定位是利用 L1 和 L2 载波相位观测值实现高精度测量,其原理是
采用载波相位测量局域差分法 :在接收机之间求一次差,在接收机和卫星观测历
元之间求二次差,通过两次差分计算解算出待定基线的长度 ;求解整周模糊度是
其关键技术,根据算法模型,设计了静态、快速静态以及 RTK 等作业模式。静态作
业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量 ;快
速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量 ;而
RTK 测量以其快速实时,厘米级精度等特点广泛应用于数据采集 (如碎部测量)与
工程放样中。RTK 技术代表着 GPS 相对测地定位应用的主流。
GPS 测地型接收设备是实现测地定位的基本条件,接收机有单频与双频之
分,双频机能以 L2 观测值修正电离层折射影响,最适宜于中、长基线 (大于 20km)
测量,具有快速静态测量的功能,可升级为RTK 功能;单频机适宜于小于 20km 的短
基线测量,对于一般工程测量具有良好的性能价格比。RTK 系统由 GPS 接收设备、
无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成,整套设备在轻量化、操作简便性、
实时可靠性、厘米级精度等方面的特点,完全可以满足数据采集和工程放样的要
求。鉴于 GPS 系统在轨卫星数有限,在对空通视受遮挡的条件下,不能保证正常解
算,影响定位的精度和可靠性。实践表明,单频 GPS 系统由于多环境的制约,存在
着很大的局限性。随着俄罗斯的全球导航卫星系统 (CLONASS)的不断完善,利用
GLONASS 来改善 GPS 性能的双星座系统 (GLONASS+GPS)已由美国Ashtech 公司研
制成功,这种全天候、全地域、高精度的系统为用户提供了更为完善的接收设备,
双星座系统的接收设备 GPS 接收设备的新水平。
三、传统测量与 RTK 测量技术的比较
1.各种控制测量
传统的大地测量、工程控制测量采用三角、导线方法来施测,不仅费工费
时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何,采用常规的
GPS 静态测量、快速静态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测
设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用 RTK 来进行控
制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测
了,而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率。若把 RTK 用于公路控制
测量则不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且大
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