机械创新大赛设计-尿素自动拆包出料装置设计.doc

一电机 两供用 说明书 ` 题 目 ：一电机 两供用 组 员 ：、 指导老师 ： 目录 题目来源 题目背景 题目要求 题目条件 产品设计与建模 2.1 总体结构设计 2.2 数据建模与计算（缩放画法） 带传动机构的建模与计算 齿轮机构的建模与计算 导料板机构的建模与计算 2.3 创新设计即其实用性设计 总结 全套图 纸加扣 3346389411或3012250582 1、题目来源 1.1 题目背景： 题目背景是以尿素为还原剂的脱硝需采用大量袋装尿素，每天均需由人工拆包，倒入提升装置。由于尿素具有刺激性，对人体有一定影响，此工作对企业职业病防护有一定影响。且工作效率较低。 1.2 题目要求： 尿素自动拆包出料装置：设计一套装置，可将规则码放的袋装尿素进行拆包，并自动倒入到储仓，空袋及杂物不得落入储仓内。 1.3 题目条件： 尿素编织袋主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋，缝制方法为缝底袋、缝边底袋。其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织； 常规50KG尿素编制袋规格80cm*55cm； 设计方案: 装置可先用传送带把袋装尿素转运至储仓的尿素颗粒入口附近，再进行拆包出料； 设计时要注意拆包后的空袋子不得落入储仓内。 图为 尿素储仓现场布置图 产品设计与建模 2.1 总体结构设计： 一、以传动带的主动轮做动力源，直接用销钉与一个齿轮连接，即以传动带的主动杆为原动件，以刀架杆为从动件；通过齿轮啮合原动件和从动件组成外齿轮传动机构。 （1）原动件(带轮杆)：如图所示做顺时针旋转运动。把尿素包由下带轮杆往上带轮杆运送。此设计在工厂原设备的基础上，在支架两边各外加一个齿轮与带轮杆连接。 （2）从动件（刀架杆）：如图所示做逆时针旋转运动。以齿轮啮合的方式，把刀具沿切向做反向切割运动。此设计是我们设计的创新之一。在支架两边也各外加一个齿轮与刀架杆连接。 （3）齿轮：如图所示两齿轮相啮合。在原动件顺时针旋转运动的作用下做回转运动，以齿轮啮合的方式连带从动件做逆时针回转运动。此设计是我们设计的第二创新点。 a、使得原动件与从动件的运动相反（外齿轮啮合）。 b、使得刀具切割尿素包是尿素包运动的两倍（实现快速切割）。 图为 运动路线图 二、以远离传动带端的导料板为固定端，做铰链销连接；在贴近传动带端的导料板做接料构件： （1）尿素包在传动带的作用下，由下带轮杆运送至上带轮杆后；任继续向前上方运动，但在重力和惯性作用下，开始圆弧形往下运动经过刀具后；尿素包被逆时针旋转运动的刀具沿切向做反向切割运动，割破时即开始落料。同时尿素包仍然在向前运动。实现反向切割运动、边走边落料。实现连续送料，连续切割，连续落料。 （2）导料板自固定端向接料端逆时针倾斜一定角度。即贴近传动带端高于远离端；可使尿素包随着带传动运送余力、自身重力和落料运动的惯性，顺着导料板下滑。 （3）直至物料（尿素）全部卸落完后，即是物料袋（尿素包）会继续慢慢下滑至脱离接料板。 （4）与此同时，下一个尿素包已随及开始以上三步动作的循环。 图为 总装配图 2.2数据建模与计算（缩放画法） 一、带传动机构的建模与计算： 此设计为还原工厂基本设施，自下而上的设计概念。用两个底支撑架和两个高支撑架与如下尺寸进行：设计、计算、建模、出图。实现皮带轮带动齿轮顺时针旋转运动。 图为 传送带计算原理图 图为 传送带机构建模图 二、齿轮机构的建模与计算： 此设计概念以两齿轮外啮合使其运动方向相反。以传送带作为动力源，驱动两齿轮进行啮合运动机构运动方式。使整圆刀具与齿轮一起逆时针旋转。即实现反向切割。 图为 齿轮机构的计算图 图为 齿轮机构的建模图 三、导料板机构的建模与计算: 此设计可使物料包经过整圆刀具切割后，开始边落料边进入倾斜导料板。导料板的双落料口使物料下落平衡。保证物料袋不会掉落至仓库。而是经过导料板后下落至地板（收集处）。 图为 导料板的计算图 图为 导料板的建模图 2.3创新设计及其实用性设计 1、以传动带的主动轮做动力源（电机）。节约电力输出。 2、以上带轮杆齿轮为原动件，以刀架杆齿轮为从动件，两齿轮相啮合使刀进行反向切割。 3、整圆刀具，作圆周切割尿素包。传动带速度的两倍。 4、尿素包边走边被切割，且边走边落料。可以减少定点落料时间。 5、导料板倾斜一定角度。可使尿素包随着落料的惯性下滑。 3、总结 1、思路和设计过程组员想法多样不一致。这方案是最终方案。 2、设计和建模过程多有冲突误差。经过多次调整和重新建模设计。最终完成此方案设计建模。 3、此方案还是有不足之处需要改进。我们将继续努力。