基于三相异步电动机调压调速系统设计.pdf

电气工程及其自动化专业方向课程设计 一、 设计任务 1、了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速原理及组成。 2、学习 SIMULINK，熟悉相关的模块功能。 3、进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 二、 设计要求 1、利用 SIMULINK建立闭环调速系统仿真模型。 2、调试完成调压模块仿真、开环系统仿真、闭环系统仿真。 三、 实验设备 1、计算机一台 2、MATLAB仿真软件 四、 实验原理 调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节 转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式： 其中， p 为电机的极对数； w 1 为定子电源角速度； U 1 为定子电源相电压； R2 ’为折算到定子侧的每相转子电阻； R1 为每相定子电阻； L11 为每相定子漏感； L12 为折算到定子侧的每相转子漏感； S 为转差率。 图 1 异步电动机在不同电压的机械特性 由电机原理可知， 当转差率 s 基本保持不变时， 电动机的电磁转 矩与定子电压的平方成正比。 因此，改变定子电压就可以得到不同的 人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。 1、调压电路 改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。 目前广泛采用 的交流调压器由晶闸管等器件组成。 它是将三个双向晶闸管分别接到 三相交流电源与三相定子绕组之间通过调整晶闸管导通角的大小来 调节加到定子绕组两端的端电压。 这里采用三相全波星型联接的调压 电路。 T1 Ua T2 R T3 Ub N T4 R T5 Uc T6 R 图 2 调压电路原理图 2、开环调压调速 开环系统的主电路由触发电路、调压电路、电机组成。原理图如 下： 图 3 开环调压系统原理图 AT 为触发装置，用于调节控制角的大小来控制晶闸管的导通 角，控制晶闸管输出电压来调节加在定子绕组上的电压大小。 3、闭环调压调速 速度负反馈闭环调压调速系统的工作原理：将速度给定值与速度 反馈值进行比较， 比较后经速度调节器得到控制电压， 再将此控制电 压输入到触发装置， 由触发装置输出来控制晶闸管的导通角， 以控制 晶闸管输出电压的高低，从而调节了加在定子绕组上的电压的大小。 因此，改变了速度给定值就改变了电动机的转速。 由于采用了速度负 反馈从而实现了平稳、平滑的无级调速。同时当负载发生变化时，通 过速度负反馈， 能自动调整加在电动机定子绕组上的电压大小。 由速 度调节器输出的控制电压使晶闸管触发脉冲前移，