起货机的控制.pptVIP

第九章：起货机控制线路 ;一、船舶起货机的类型 船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分，有电力拖动起货机和电动液压起货机两种。从机械结构的形式来分，主要有吊杆式起货机、回转式起货机（克令吊）和行走（门吊）式起重机几种类型。 按原动机的类型不同又可分为以下几种： 1. 变极调速鼠笼式异步电动机系统 2. 发电机—电动机系统 3. 可控整流器—电动机系统 4. 电动液压起货机 ;二、船舶起货机的特点 1. 电动起货机的特点 电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小，便于实现 自动化和遥控；其缺点是电气线路较为复杂，在管理和 维护方面有一定的要求。通常采用多电动机拖动或选用 各种类型电动机的固有特性或人为特性来满足起货机对 电力拖动提出的要求。 2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时间短，具 有良好的制动能力，不需要电磁制动器。它的调速和换 向是在液压机械中进行的，而电动机维持恒速不变，因 此可采用普通鼠笼式异步电动机。它的缺点是工作效率 低，制造精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。;甲板机械两种驱动方式的比较;三、电动起货机的结构和运行特性 起货机与其他机电设备一样，由原动机，传动机构和执行机构