第八章 PID控制器的参数整定.ppt

国家级精品课程控制系统仿真与CAD第八章 PID 控制器的参数整定;PID类控制器的参数整定;8.1 PID 控制器的结构;其 Laplace 变换为 实际应用的 PID 为 PID 控制器的标准结构为 其 Laplace 变换为;离散 PID 控制器;8.2 PID 控制器参数整定方法;1942, Ziegler-Nichols 整定算法;例 Ziegler-Nichols法设计控制器 受控对象 FOPDT近似 特征参数 K=1, L =2.7639, T =2.2361 Ziegler-Nichols控制器设计 控制效果不佳，需要改进 ;PID控制器设计小结;OptimPID程序界面;改进的 PID 控制器参数整定方法;OptimPID——最优PID控制器设计界面;例 可以转换为内部延迟的受控对象 受控对象的MATLAB/Simulink描述mod_lti.mdl MATLAB R2011b以后版本支持内部延迟？ 早期版本得给对象画出 Simulink 模型 mod_1.mdl;