无刷直流电机中期报告.docVIP

毕业设计（论文）中期报告 题目：无刷直流电机调速控制系统 院（系） 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 年 月 日 = 1 \* CHINESENUM3 一． 设计论文进展情况 概述 本课题运用已学过的电子电路、单片机原理、电动机技术等知识，来研究无刷直流的机的调速，实现在一定条件下，无刷直流电机在人们的要求速度下稳定，高效率，低损耗的运行。 其系统硬件主要包括单片机控制模块、显示模块、键盘输入模块、逆变电路模块、辨相电路模块。 无刷直流电机调速控制系统设计原理 通过位置传感器的对电机的位置进行检测，将其位置信号传入微控制器，微控制器对其信号进行逻辑出来，产生相应的脉冲驱动信号，经功率驱动单元放大，放大控制信号对逆变电路进控制，通过电力全控晶体管的开通达到将交流电流转变为直流电流的工作。其电机速度的调节依靠改变单片机输出的脉冲信号的占空比来调节。 总体硬件结构框图 霍尔位置检测器三相电机逆变电路模块显示模块AT89S52单片机键盘输入 霍尔位置检测器 三相电机 逆变电路模块 显示模块 AT89S52单片机 键盘输入 = 1 \* GB2 ⑴ 单片机最小系统电源模块 运用LM7805CT三端稳压芯片、电容、二极管产生稳定标准的直流5伏电压。为系统提供稳定的直流电压。电路图如下图所示： = 2 \* GB2 ⑵ AT89S52单片机控制电路 本系统主控电路如下图所示，主要由AT89S52芯片、时钟发生电路、复位电路组成。单片机主要对键盘、位置传感器和辨相电路的信号进行采集，进行逻辑计算，从而产生相应的控制脉冲信号。 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，其具有一下优点： = 1 \* GB3 ①与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。 = 2 \* GB3 ②片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。 = 3 \* GB3 ③在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 = 4 \* GB3 ④AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。 = 5 \* GB3 ⑤AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。 = 3 \* GB2 ⑶键盘输入模块 本系统采用4*4矩阵式键盘。共16键位。 S1—S10分别对应数字键0—9; S16对应“启动和关闭按键”，按一下启动键盘，再按一下禁止输入。 S11对应“删除键”。对当前输入有误的数值进行修改。 S12“确定键”，在输入当前值完毕的情况下，按此键表示对当前输入的数值进行有。其余键均无效 键盘的信号通过单片机上的P1口传给单片机。 单片机通过中断或者查询方式来判断键盘I\O是否有数据传输。 单片机通过运行键盘扫描法的的程序对菌体键位进行识别。 其电路原理图如下图所示 = 4 \* GB2 ⑷ 速度显示模块 速度显示模块有驱动电路和LED显示器组成。其原理图如下图所示： 驱动芯片分别用到74LS244八路驱动芯片和74LS06六路驱动芯片。其中74LS244用于对LED显示器的八位段码管的驱动；74LS06用于对每个LED显示器的VCC电源接线端的驱动，控制每个晶体管的工作状态是“工作”还是“非工作”状态，即“位控制”。 单片机的P0口对显示模块提供数据信号。 P2.0，P2.1，P2.2通过74LS138把译码芯片对六个显示器进行“位控制”。 = 5 \* GB2 ⑸ 逆变电路模块 逆变模块有驱动电路和单相桥式逆变电路组成。其电路原理图如下图所示： 电路原理图 其中驱动部分采用芯片IR2130对逆变电路进行驱动。IR2130 是IR 公司最新推出的高压集成驱动器, 有六路输入信号和输出信号,其中的三路具有电平转换功能, 只需一路控制电源。