OpenCV入门基础教育教案.docVIP

.- OpenCV 入门教程 作者：于仕琪 shiqi.yu@ \h 2012 年 8 月 版权所有? 于仕琪 本作品采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。 1 前 言 OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了 很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。很多初学者希望快速掌握 OpenCV 的使用方法，但往往会遇到各种各样的困难。其实仔细分析，造成这些困难的原因有两类：第一类是 C/C++编程基础不过关；第二类是不了解算法原理。解决这些困难无非提升编程能力，以及提升理论基础知识。提升编程能力需要多练习编程，提升理论知识需要系统学习《数字图像处理》、《计算机视觉》和《模式识别》等课程，所有这些都不能一蹴而就，需要耐下心来认真修炼。 同时我们也需要认识到 OpenCV 只是一个算法库，能为我们搭建计算机视觉应用提供“砖头”。我们并不需要完全精通了算法原理之后才去使用 OpenCV，只要了解了“砖头”的功能，就可以动手了。在实践中学习才是最高效的学习方式。本小册子希望为初学者提供引导，使初学者快速了解 OpenCV 的基本数据结构以及用法。 此外，如您发现有错误之处，欢迎来信指正。 于仕琪 深圳大学 插播广告：欢迎有能力、有激情以及对计算机视觉有兴趣的同学报考我的 研究生。欲了解详情可以访问深圳大学招生网 \h / 或者 给我发 email。 2 目录 \h 第 1 章 \h 预备知识 \h 5 \h 1.1 \h 编程的流程 \h 5 \h 1.2 \h 什么叫编辑 \h 6 \h 1.3 \h 什么叫编译 \h 6 \h 1.4 \h 什么叫连接 \h 7 \h 1.5 \h 什么叫运行 \h 7 \h 1.6 \h Visual C++是什么 \h 8 \h 1.7 \h 头文件 \h 9 \h 1.8 \h 库文件 \h 10 \h 1.9 \h OpenCV 是什么 \h 11 \h 1.10 \h 什么是命令行参数 \h 12 \h 1.11 \h 常见编译错误 \h 13 \h 1.11.1 \h 找不到头文件 \h 13 \h 1.11.2 \h 拼写错误 \h 14 \h 1.12 \h 常见链接错误 \h 15 \h 1.13 \h 运行时错误 \h 17 \h 第 2 章 \h OpenCV 介绍 \h 19 \h 2.1 \h OpenCV 的来源 \h 19 \h 2.2 \h OpenCV 的协议 \h 19 \h 第 3 章 \h 图像的基本操作 \h 21 \h 3.1 \h 图像的表示 \h 21 \h 3.2 \h Mat 类 \h 23 \h 3.3 \h 创建 Mat 对象 \h 24 \h 3.3.1 \h 构造函数方法 \h 24 \h 3.3.2 create()函数创建对象 \h 25 \h 3.3.3 Matlab 风格的创建对象方法 \h 26 3 \h 3.4 \h 矩阵的基本元素表达 \h 26 \h 3.5 \h 像素值的读写 \h 27 \h 3.5.1 \h at()函数 \h 28 \h 3.5.2 \h 使用迭代器 \h 29 \h 3.5.3 \h 通过数据指针 \h 30 \h 3.6 \h 选取图像局部区域 \h 32 \h 3.6.1 \h 单行或单列选择 \h 32 \h 3.6.2 \h 用 Range 选择多行或多列 \h 33 \h 3.6.3 \h 感兴趣区域 \h 33 \h 3.6.4 \h 取对角线元素 \h 34 \h 3.7 \h Mat 表达式 \h 34 \h 3.8 \h Mat_类 \h 36 \h 3.9 \h Mat 类的内存管理 \h 38 \h 3.10 \h 输出 \h 40 \h 3.11 Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换 \h 42 \h 3.11.1 Mat 转为 IplImage 和 CvMat 格式 \h 42 \h 3.11.2 IplImage 和 CvMat 格式