系统数理基础第三次作业.PDFVIP

系统数理基础第三次作业 4.1 转摆，朗道 《力学》，P11，习题4，Hamiltonian 和Lagrangian，运动方程。 自己设定初始条件，求解轨道。推荐Runge-Kutta 方法，需要的话可以用maple、 matlab 等做对比。 解：由习题四中的运动分析可得拉格朗日函数为 2 2 2 2 2 2 2    L , m a sin 2m a sin 2ga m m cos (1) (θθ) 1 (θ =+Ω θ)+ 2 θθ + ( 1 + 2 ) θ d ∂L ∂L   根据   ，其中 dt ∂θ ∂θ   ∂L 2 