原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Beckhoff China 技术文档
作者： 陈利君
职务： 华南区 技术工程师
中国上海市静安区汶水路 299 弄 9-10 号
日期： 2019-10-23 市北智汇园4 号楼（200072 ）
邮箱： l.chen@ TEL: 021
FAX: 021
电话： 020811 （可选）
解析NC 轴18005 错误及AX5000 驱动F415 故障
摘 要：使用TwinCAT NC 控制伺服驱动器时NC 轴报警0x4655 （18005 ），同时倍福的伺服驱
动器AX5000 报警0xF415，或者第三方驱动器报错“同步丢失”。18005 和F415 ，可能是同一个硬件
故障导致的分别在EtherCAT 主站侧和从站侧触发的报警代码。本文阐述故障触发的机制，列举可能的
原因，并提供故障排查的方法和顺序。本文也适用于普通IO 从站WcState 出现Data Invalid 的异常处
理。
关键字：同步丢失，Sync Lost ，18005，F415 ，WcState ，SyncUnit ，Data Invalid ，EtherCAT
附 件：
序 号 文件名 备注
历史版本：
20 19.10.17 邱少彬 F415.docx
免责声明：
我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用
需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。
参考信息：
文档内容可能随时更新
如有改动，恕不事先通知
Beckhoff China 技术文档
目 录
解析NC 轴18005 错误及AX5000 驱动F415 故障 3
1 NC 轴故障0x4655 （18005）的触发机制 3
1.1 报警信息和相关现象 3
1.2 什么情况下IO 从站会刷新失败 4
什么情况下Frame 没来？ 4
什么情况下Frame 迟到？ 4
Frame 按时到达，为什么Slave 刷新不了数据？ 5
1.3 为什么PLC 不报“Invalid IO data” ？ 5
2 伺服报警Sync Lost （0xF415 ）的触发机制 5
2.1 EtherCAT 同步的机制 5
EtherCAT Master 5
EtherCAT slave controller (ESC) 6
2.2 故障示例 7
Sample 1 7
Sample 2 9
3 现场排故的基本方法和顺序 10
3.1 使用诊断工具分析故障性质 10
3.2 硬件故障导致EtherCAT Frame 出错或者丢失 12
硬件故障排查基本要求 12
文档评论（0）