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MITSUBISH
AC 伺服通用手册
MELSERVO - J2S - Super 系列
MR-J2S- B
伺服放大器报警代码
昆山乐修热线:
电话 0512 QQ:772989133
9. 2 报警
注意: 1)当报警发生时,排除其原因,确保安全,然后复位,重新操作。否则可
能会发生人身伤害。
2)如果出现绝对地址消除报警(25),通常重新设置有效地址。否则可能
发生误操作。
要点:
1)当以下任何报警发生时,排除其原因且在恢复操作前,允许有3
0分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复,那么
将其接通以复位报警,伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误(30)
b. 过载1(50)
c. 过载2(51)
2)报警可以通过关闭电源来解除,然后再打开电源或者通过CPU
的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分,请参
阅9.1 部分。
当报警发生时,为停止伺服电机动态闸就会被执行,此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止,依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
显示 名称 定义 原因 举措
10 低电压 电源电压下 1. 电源电压低 检查电源
降 2. 疏忽了 60ms 的瞬间控制电源
MR-J2S- B : 或更长
160V 或更少 3. 电源供给的电量低导致在开启
MR-J2S- 时电源电压下降
B1 :83V 或更 4. 总电压下降至200DC 后电源才
少 恢复(在主回路电源关闭 5s 后再
接通)
5. 伺服放大器的错误部分 更换伺服放大
检查方法:如果在 CN1A、CN1B 器
和 CN3 连接器断开后接通电源,
就会出现报警(10)
12 存储器错 RAM 存储器 伺服放大器的错误部分 更换伺服放大
误 1 故障 检查方法:如果在 CN1A、CN1B 器
13 时钟错误 印刷板故障 和 CN3 所有连接器断开后接通电
源,就会出现报警(12、13 和 15
15 存储器错 EEP-ROM 中的任何一个)
误 2 故障
2
续:
显示 名称 定义 原因 举措
16 编码器错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开
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