PTZ 摄影机物件追踪研究.docxVIP

精选文档整理 文档合集 PTZ 摄影机物件追踪研究 Objects tracking using PTZ cameras 陳旭東 何晧宇 林韋延 Hsu-Tung Chen 洪偉勝 Hau-Yu He Wei-Yan Lin 黃勃凱 Wei-Sheng Hung Bo-Kai Huang 銘傳大學電腦與通訊工程學系 Department of Information and Telecommunications Engineering, Ming Chuan University 摘要 随着科技进步，现今监视器和全天候侦测入侵者的系统都必须具备自动追踪与搜寻物体的功能，虽然这些监视系统可以纪录入侵者进入的时间或意外发生的地点，有助于案情的发展，但并不表示能提供实时性的警告来减少伤害的发生。对这些大型的公共场所而言，监视器的数量也相对增加。假使监视器不能自动去搜寻与侦测，必须依靠人力资源去操作与控制监视器。人类不是机器不可能全天监视着荧幕，所以自动侦测与搜寻系统是重要且实用的技术。 关键字：追踪、监视器、入侵者 Abstract Automatic tracking is essential for a 24 hours intruder-detection and, more generally, a surveillance system. Nowadays, we attach importance to the safety in public locations. Automatic tracking system is necessary to prevent the intruders. Building a background modeling then the moving objects can be identified by the difference between the background and current image. In this paper, PTZ cameras are used to track the moving regions. Keywords: tracking, PTZ cameras, intruders 簡介 (Introduction) 一个系统，包括产生动态背景，选择移动的区块，利用现实的实验结果来求出追踪的数值， 这里利用了 PTZ 摄影机，经由 mosaicy 几何转换(一种影像拼接法)来产生适当的背景和侦测移动的相同区块。更完整的过程包括产生背景影像、移动的区块侦测和追踪的效果跟实验结果一样。 近年来发展自动追踪系统，依技术分三类: 動態建立與刪除背景 此种方法对于实体的追踪效能较理想，利用 3~5 个高斯分布建构每一个像点的值(pixel value)，并产生视讯的背景(灰阶或彩色)。 物體形狀追蹤法 事先在数据库中，储存各类物件轮廓与形状。此法适合在影像或视讯中搜寻特定已知的物件。监视系统是追踪不特定的移动物件，所以不适合利用此方法。 區塊追蹤法 必须事先建立物体的颜色分部与形状模型的数据库。此方法在影像中搜寻某些特定物件时，有较好的效果。而监视系统是追踪不特定的移动物件，而不是事先建立在数据库里的物件。所以此种方法我们不采用。 背景模型與追蹤 (Background modeling and tracking) 固定式攝影機的背景模型(Background modeling for a fixed view ) 固定式摄影机镜头不会移动，因此背景不会有重大变化。侦测移动物体最简单的方法就是背景与现在的影像比较(相减)，即可侦测出移动的物体。但缺点是当亮度有变化时，像素值会有些微的变化，可能会误判为移动物体。 PTZ 攝影機的背景模型(Background modeling for PTZ cameras) 图 1 固定式摄影机产生合适的背景图及在ＰＴＺ摄影机的应用：(a)固定的摄影机捕捉的影像， (b)左右摆动的摄影机捕捉的影像 当摄影机镜头旋转时，必须找出旋转前后影像之间的对应关系。以 图 1(b)为例，时间t 和t + 1两个画面黑色的区块位置坐标已经不同，我们必须找出两个坐标之间的对应方程式。有两个常见方法：(1) 8-point 坐标转换；(2) 3D 坐标转换。 8-point 算法: ? x1? ?x2? ? x1 ?x2 y2 x1y1 y2 x2 y2 1??c1? ? y1? 1??c2? ? y2? ? x1 ?x2 y2 x1y1 y2 x2 y2 1??c5? 1??c6? ? ? ? ? ?? ?; ? ? ? ? ?? ? (1) ? x3? ? x3 y3 x