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2.3 熄火过程 钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭合。 使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进脉冲）。 等待其转速降到600转以下（此转速不可能再维持其运行，必然会停下来），停止减速控制输出（停止步进脉冲的输出）。 等待发动机转速为0。 3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。 2.4调速过程 1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的油门位置比较。 2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。 3、如果当前转速低过设定值50转（油门位置值比设定值大），则输出步进脉冲，同时使方向继电器闭合（升速）。 4、如果当前转速在设定值的正负50转之内（EC-7的控制精度提高到了正负30转），则不做任何动作。 2.5步进电机驱动器 步进电机驱动器（简称步驱）负责接受控制器的指令驱动步进电机以设定的速度正转或反转，以调节发动机油门开度，进而实现对发动机转速的动态调节。步驱从控制器接收两个信号，一个步进方向（开关量），一个步进脉冲（PWM），其中步进方向控制步进电机旋转的方向，步进脉冲控制步进电机旋转的速度。 其中步进脉冲方面EPS控制器和EC-7控制器的接线方式有所不同：EPS控制器的PWM输出为低电平有效，EC-7控制器的PWM输出为高电平有效。而步驱的脉冲输入有两根线（一正一负）。所以对于EPS控制器，步驱的正接24V电源（29号线），步驱的负接控制器步进脉冲输出。而对于EC-7控制器，步驱的正接控制器步进脉冲输出，步驱的负接地（0号线）。 2.6变量泵流量调节系统 变量泵流量调节原理如下： 1、每个泵都有一个主压传感器和一个负压传感器，其中主压为液压泵出口压力，负压为不做功流量压力，另外两个泵还有一个公共的背压，反映液压系统的回油压力。 2、因为主压反映液压泵出口压力，所以主压乘以流量就正比与液压泵输出功率。所以如果希望输出功率恒定，则需要在主压升高的时候减少排量（增大比例阀电流），主压降低的时候增加排量（减小比例阀电流）。 3、另一方面，负压反映液压泵不做功流量压力，越大表示不做功流量越多，就意味着用户需要的排量越小，其物理意义就是操作手柄的动作幅度越小（某一确定转速下负压最大的时候是用户没有动任何一个手柄的时候）。所以根据负压可以计算出用户需求功率的大小。（实际上参与计算的值是负压－背压，因为两个压力的差值才反映实际的不做功流量。其实从理论上讲主压计算的时候也应该减去背压，只不过与主压相比背压实在太小，才忽略不计。但负压与背压是一个数量级，所以不可以忽略） 4、根据负压算出的需求功率如果大于发动机输出功率，说明用户需求功率已经超出了发动机的输出能力，此时液压泵的功率只能等于发动机最大功率，而不能完全满足用户要求，所以比例阀控制电流按照根据主压计算出的与发动机最大功率对应的电流输出。此时挖机在自己的能力范围之内以最快的速度动作。 5、如果根据负压计算出的需求功率小于发动机输出功率，说明用户不希望挖机以最快的速度动作，所以此时的比例阀控制电流按照根据负压计算出的电流值输出。此时挖机的动作与用户操作手柄的幅度基本成正比。 抓钢机产品知识介绍 目录 抓钢机介绍 SY360M抓钢机特点 SY360M抓钢机基本参数 SY360M抓钢机主要零部件 SY360M抓钢机控制系统 30t-40t抓钢机的主要品牌基本资料 SY360M抓钢机经济性能分析 一. 介绍 液压抓钢机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种工程机械，配备不同的抓具（如梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等）能满足不同客户不同工况对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。 近年来随着国民经济的不断发展，人民的经济意识，环保意识的不断增强，利用废钢铁直接进行炼钢的生产流程工艺因其成本低，能耗少，周期短等优势，在冶金企业中得到广泛的推广应用 ，目前国内钢铁公司传统的废钢处理设备已严重老化，能耗高，效率低，不能适应现代化大生产的需要，今后的几年将是设备的更新换代期，全液压抓钢机的需求将呈逐年增长的态势。 二. 特点 1. 进口原装发动机，动力强劲，燃油消耗低，排放清洁，噪音小。 2 采用双泵双回路恒功率控制系统，充分发挥发动机功率，采用电控负流量控制系统，优化操作性能，减小功率损失。 3 双泵合流，多动作复合，提高作业效率。 4. 整体直动臂、鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具的增强型工作装置以满足不同用户需要。 5. 固定增高流线型外观司机室，防震隔音、视野广阔、安全舒适，提供轿车般的工作环境 6. 先进的机电一体化