运动副和其分类专题培训课件.pptVIP

惯性筛机构 C 处为复合铰链 ◆ 计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现 计算错误。 n = 5, P L = 7, P H = 0 = 3 × 5 -2 × 7 – 0 = 1 F = 3n - 2P L – P H § 2 － 3 平面机构的自由度 F ＝ 3n-(2P L +P H ) 试计算直线机构的自由度。 =3 ? 7-2 ? 10=1 § 2 － 3 平面机构的自由度 2 、 局部自由度 定义：不影响其它构件相对运动 的自由度，只与局部运动有关。 F ＝ 3 ?? 3 － 2 ? 3 － 1 ＝ 2 （ ? ） F ＝ 3 ?? 2 － 2 ? 2 － 1 ＝ 1 （ ? ） 在计算机构 自由度时，可 预先排除。 § 2 － 3 平面机构的自由度 运动副和其分 类 重点问题： 1 、机构的组成原理及其具有确定运动的条件 2 、 因何 及 如何 绘制机构运动简图？ 机构如何 由构件组成？ 如何使各 构件之间有相 对运动并使之 确定？ 对分析现有机构或设计新 机构至关重要。 第 2 章 机构的结构分析 所有构件均在同一平