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液压与气压传动机械工程学院2010年8月第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述第二节 方向控制阀第三节 压力控制阀第四节 流量控制阀第五节 插装阀和叠加阀第六节 伺服阀第七节 电液比例阀第八节 电液数字阀第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述液压控制阀功能: 控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 一 液压阀的基本结构与原理基本结构: 包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构,也可以是电磁力或液压力和弹簧力等的平衡装置。阀心的主要形式有:滑阀、锥阀、球阀。工作原理: 利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和方向的控制。 液压阀工作时始终满足压力流量方程,即流经阀口的流量与阀口前后压差和阀开口面积有关。第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类1 根据结构形式分类滑阀 锥阀 球阀第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类1 根据结构形式分类 滑阀阀口压力流量方程阀心上的稳态液动力 滑阀为间隙密封,需要有一定的密封长度,因此滑阀的运动存在一个“死区”第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类1 根据结构形式分类 锥阀阀口压力流量方程阀心上的稳态液动力 锥阀阀心半锥角一般为12°~20°,有时为45°。阀口关闭时为线密封,密封性好且无“死区”。第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类1 根据结构形式分类 球阀阀口压力流量方程球阀性能与锥阀基本相同第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类2 根据用途分类 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类,如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类,如单向阀、液控单向阀、换向阀等。第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类3 根据控制方式分类开关控制阀: 被控制量为定值的阀类。电液比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类。伺服控制阀:被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连 续变化的阀类。数字控制阀: 用数字信息直接控制阀口的启闭,可直接与计算机接口。第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 二 液压阀的分类4 根据安装连接型式分类管式连接——阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。板式连接——阀体进出口通过 连接板与油管连接。便于集成。插装式——将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。 叠加式第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 三 液压阀的性能参数 公称通径 代表阀的流通能力大小,对应于阀的额定流量。与进出油口连接的油管的规格相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量,最大不得大于额定流量的1.1倍。 压力参数 —— 额定压力、开启压力、压力损失等 流量参数—— 额定流量、最小稳定流量等 特性曲线—— 压力-流量特性曲线等第四章——液压控制阀第一节 液压阀概述—— 四 对液压阀的基本要求动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时,密封性能要好。所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外干扰时变化量要小。结构紧凑,安装、调试、维护方便,通用性要好。第四章——液压控制阀第二节 方向控制阀单向阀开关控制的普通方向阀控制液流方向换向阀单向阀2.swf动画单向阀2.swf2单向阀1.swf动画单向阀1.swf1第四章——液压控制阀第二节 方向控制阀—— 一 单向阀单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种 普通单向阀 只允许液流一个方向流动,反向则被截止。要求正向液流通过时压力损失小,反向截止时密封性能好。第四章——液压控制阀第二节 方向控制阀—— 一 单向阀 普通单向阀 正向开启压力只需(0.03~0.05 )MPa,开启后进出口压力差(压力损失)为(0.2~0.3 )MPa.。反向截止时为线密封,且密封力随压力增高而增大,密封性能良好。单向阀正向开启压力液动力进出口压力损失第四章——液压控制阀第二节 方向控制阀—— 一 单向阀 普通单向阀应用安装在泵出口,防止系统的压力冲击影响泵的正常工作;泵不工作时防 止系统的油液倒流经泵回油箱。分隔油路以防止干扰,或与其他阀并联组成复合阀,如单向减压阀、单向节流阀等。安装在执行元件的回油路上,使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更 换刚度较大的弹簧,其正向开启压力为( 0.3~0.5)MPa。液控单向阀.swf动画第四章——液
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