数控原理的插补计算.pptVIP

§3-7 插补计算 译码 刀补计算 速度处理 插补预处理 插补预处理的任务： 插补预处理为插补程序准备好了刀具中心的速度、轨迹形状以及描述该轨迹形状所必须的相关参数。 插补计算 一、插补的概念 就是根据插补预处理提供的信息，用一种简单快速的算法在刀具中心轨迹的起点和终点之间实时计算出满足线形要求的若干中间点，以实现精确的轨迹控制。 插补计算的任务： 插补的定义： 根据给定轮廓轨迹的曲线方程和进给速度，在轮廓的起点和终点中间，“插入或补上”轮廓轨迹各个中间点的坐标，这个过程称为插补。 对于轮廓控制系统而言，插补功能是最重要的功能。轮廓控制系统正是因为有了插补功能，才能加工出各种形状复杂的零件。可以说插补功能是轮廓控制系统的本质特征。因此，插补算法的优劣，将直接影响CNC系统的性能指标。 插补计算各中间点坐标的具体计算方法称为插补算法。 二、评价插补算法的指标 根据轮廓控制对插补算法的要求，评价指标有： 1、实时性指标 由于机床在运动过程中，插补程序必须在有限的时间内，实时地算出各进给坐标轴的位置或速度控制信息；而且每次插补计算时间的长短将直接影响CNC系统的进给速度指标和精度指标。因此插补运